PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
2021-12-18 13:50:13
5.9MB
1
PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.rar
2021-11-25 15:21:35
40B
1
3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246
2021-10-10 17:04:03
943KB
1
PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。
2021-10-04 09:46:30
1.7MB
1
对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115
2021-09-29 14:07:14
942KB
1
体素网格滤波相关，实现点云的下采样，原始点云与滤波后的点云可视化结果，明显的可以看出来，点的密度大小与整齐程度不同，虽然处理后的数据量大大减小，但是很明显所含有的形状特征和空间结构信息与原始点云差不多。
2021-09-22 19:35:54
399KB
1