基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型.zip

APF有源滤波，适合于变频器网侧电压和电流THD含量较高的时候。

用matlab建立了各种异步电机的仿真模型，希望对大家有帮助。

三矢量占空比电流模型预测控制matlab仿真模型

2×2空间复用信道MATLAB仿真模型,使用于Wimax

根据光伏电池数学模型所建立的simulink光伏电池仿真模块，可设定光照强度、短路电流、开路电压、最大功率点电流与电压等参数。光伏阵列的仿真模块，只需修改相应的短路电流、开路电压、最大功率点电流与电压数值即可。

通过matlab对均匀光栅，切指光栅，取样光栅等各类光栅的反射特性进行仿真。

对雷达MTI的matlab仿真，包括消除盲速，不同参差比下的MTI等

异步电机矢量控制的matlab仿真模型，适合新手研究异步电机的矢量控制

根据matlab仿真倒立摆数学模型，控制倒立杆运动 实验目的： 通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行（摆角保持零度附近） 系统输入量：小车的加速度 1.1状态空间极点配置控制实验（一组极点为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者） 具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的期望极点组。 1.2线性二次最优控制LQR 控制实验（R,Q选择为书上指定，任选另一组，但保证控制效果要好于前者） 具体记录要求：在稳定后（先截一张图），叠加一扰动（仅角度扰动），记录消除扰动的过程（再截一张图），同时记录你所选择的R，Q取值。