openGJK {#mainpage} openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述,并已在Unix和Windows系统上针对C,C#和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具:您可以将其导入程序中,并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点的坐标。 该库并未针对生产进行优化,但确实提供了全面而强大的实现。 对于大多数应用程序来说,它足够快,您也可以从此处构建以适合您自己的应用程序。 例如,openGJK不适用于增量版本,也不适用于NURBS,但它为此类特定应用程序提供了一个很好的起点。 入门 使用openGJK非常简单。 本指南将帮助您开始编译和使用openGJK。 我什么时候应该使用openGJK? OpenGJK在设计时充分考虑了准确性和鲁棒性,适用于工程仿真。 该库的好用法包括有限元方法(FEM)和离散元方法(DEM)。 基本上,openGJK可以测量任何凸多面体之间的距离。 例如: 线段 三角形 四面体 立方体。
2021-08-26 09:34:03 125KB algorithm matlab collision gjk
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[矩阵分析中的若干论题].Topics.in.Matrix.Analysis(Roger.A.Horn,Charles.R.Johnson)
2021-08-17 21:38:08 4.84MB matrix analysis roger cambridge
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实用多元统计分析,2001年4thEdition, Richard Johnson,非扫描版,超高质量
2021-08-16 09:45:57 22.42MB 多元统计
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abaqus-standard用户材料子程序实例-johnson-cook 金属本构模型是清华大学庄茁大牛的文章,里面介绍了umat子程序case,还有部分理论介绍,很有用的参考资料。
2021-07-29 22:30:27 1.96MB abaqus umat
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用于 MATLAB 的约翰逊曲线工具箱David L. Jones 博士Johnson (1949) 开发了一种灵活的分布系统,它基于三个变换族,将观察到的非正态变量转换为符合标准正态分布的变量。 指数、逻辑和双曲正弦变换分别用于生成对数正态 (SL)、无界 (SU) 和有界 (SB) 分布。 这允许针对给定的一组观察数据出现的平均值、标准偏差、偏度和峰度的任何组合导出唯一的分布。 一旦适当地转换了变量,就可以基于标准正态曲线导出概率密度和百分比。 此 TOOLBOX 是一组 MATLAB 函数,用于使用 Johnson 分布系统来分析非正态、单变量数据集。 它的某些部分基于我的Hill等人(1976)AS-99和Hill(1976)AS-100 FORTRAN-66代码的MATLAB端口。 内容: f_johnson_M - 使用矩估计约翰逊分布的参数f_johnson_Q - 使
2021-07-28 20:39:06 27KB matlab
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该存储库实现了GJK算法的新版本,可以计算3D中两个凸体之间的最小距离。 它所需要的只是[N x 3]矩阵中物体的坐标,其中N是定义物体的点数。 example2_mex / runme.m中提供了一个示例。 通过运行此文件,Matlab将编译一个MEX函数,此后称为。 要编译MEX函数,您需要C / C ++编译器,请参考Matlab文档或在下面留下评论。 感谢Chan Kwanyuan Chan给Windows用户的提示: Matlab用户需要在运行example2_mex / runme.m文件之前设置MinGW-w64 C / C ++编译器。 有关编译和相关设置过程的更多信息,请访问: https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-cc
2021-07-27 09:53:55 122KB matlab
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Johnson(流水作业调度的最优算法),算法思想基于动态规划,里面包含了公式的推导与poj例题的简单实现的代码
2021-05-01 20:48:39 50KB Johnson
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流水车间调度算法的matlab源代码实现,输入需要排序的任务,输出排好序后的任务和排序序号
2021-05-01 20:09:10 2KB Johnson
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多种金属和非金属材料的johnson-cook本构参数,用于有限元分析不可缺少的资源
2021-04-04 17:03:12 20KB johnson-cook 本构模型 材料
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