openGJK:针对C,C#和Matlab的Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法的快速可靠实现-源码

上传者: 42170790 | 上传时间: 2021-08-26 09:34:03 | 文件大小: 125KB | 文件类型: ZIP
openGJK {#mainpage} openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi(GJK)算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述,并已在Unix和Windows系统上针对C,C#和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具:您可以将其导入程序中,并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点的坐标。 该库并未针对生产进行优化,但确实提供了全面而强大的实现。 对于大多数应用程序来说,它足够快,您也可以从此处构建以适合您自己的应用程序。 例如,openGJK不适用于增量版本,也不适用于NURBS,但它为此类特定应用程序提供了一个很好的起点。 入门 使用openGJK非常简单。 本指南将帮助您开始编译和使用openGJK。 我什么时候应该使用openGJK? OpenGJK在设计时充分考虑了准确性和鲁棒性,适用于工程仿真。 该库的好用法包括有限元方法(FEM)和离散元方法(DEM)。 基本上,openGJK可以测量任何凸多面体之间的距离。 例如: 线段 三角形 四面体 立方体。

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