openGJK：计算3D多面体之间的最小距离：Gilbert-Johnson-Keerthi（GJK）算法的快速可靠实现。牛津大学。-matlab开发

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该存储库实现了GJK算法的新版本，可以计算3D中两个凸体之间的最小距离。它所需要的只是[N x 3]矩阵中物体的坐标，其中N是定义物体的点数。 example2_mex / runme.m中提供了一个示例。通过运行此文件，Matlab将编译一个MEX函数，此后称为。要编译MEX函数，您需要C / C ++编译器，请参考Matlab文档或在下面留下评论。感谢Chan Kwanyuan Chan给Windows用户的提示： Matlab用户需要在运行example2_mex / runme.m文件之前设置MinGW-w64 C / C ++编译器。有关编译和相关设置过程的更多信息，请访问： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-cc

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