CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):   Could not find a package configuration file provided by “darknet_ros_msgs”   with any of the following names:     darknet_ros_msgsConfig.cmake     darknet_ros_msgs-config.cmake   Add the installation prefix of

jetson-nano，jetpack 是4.6.1版本。编译的qt5.15.2，带xcb, 带opengl， qml可用。 在板子上编译大概需要6小时，还会碰到各种问题，试错成本比较高。有需要的小伙伴可以省去大家编译的烦恼，节约时间。

jetson连接PCF8591读取模拟电压值的python版本的程序以及Qt版本实现了GUI界面的程序

针对opencv_contrib4.5.1 网络下载文件失败导致的boostdesc缺失问题提供的离线包

python jetson nano 控制包，jetbot

自己用

boost_1_78_0.tar.gz lame-3.99.5.tar.gz libvorbis-1.3.6.tar.gz opusfile-0.12.tar.gz xz-5.2.5.tar.gz bzip2-1.0.8.tar.gz libmad-0.15.1b.tar.gz opencore-amr-0.1.5.tar.gz sox-14.4.2.tar.bz2 zlib-1.2.13.tar.gz flac-1.3.2.tar.xz libogg-1.3.3.tar.gz opus-1.3.1.tar.gz

jetson nano 配置yoloV5环境资源文件

（fanqiang）英伟达官方下的，亲测有用

杰特逊-MCP3008 一个简单的示例，该示例通过NVIDIA Jetson nano上的SPI通过MCP3008读取模拟输入。 MCP3008是具有8个模拟输入通道的模数转换器（ADC）芯片，具有约10位的分辨率。 这是对没有通用模拟输入的Jetson nano的便捷补充。 您可以以大约4美元的价格购买MCP3008。 例如： ： 主机准备： 对于NVIDIA Jetson nanos上的SPI，您需要在主机上运行它： sudo mkdir -p /boot/dtb sudo cp -v /boot/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-[ab]0[02].dtb /boot/dtb/sudo sudo find /opt/nvidia/jetson-io/ -mindepth 1 -maxdepth 1 -type d -exec touch {}/