STM32的PMSM_foc培训教程，介绍了foc基本原理，控制架构，以及各模块

峰岹FU68xx FOC正弦波方案 代码 原理图 PCB文件 波轮洗衣机_FU6813L 单相变频_FU6812S 单相风筒_FU6811L 单相角磨_FU6812S 单相卷发器_FU6811L 单相无感吸尘器_FU6818Q 单相有感吸尘器_FU6861Q 低压风机_FU6831L 电扳_FU6831L 电调_FU6818Q 空气净化器_FU6831 空调室内机_FU6812S 链锯_FU6861Q 落地扇_FU6831 三相风筒_FU6812L 无感FOC冰箱压缩机_FU6812S 无感FOC低压吊扇_FU6831L 无感FOC电钻_FU6861Q 无感FOC高压吊扇_FU6811 无感FOC高压吊扇_FU6812 无感FOC割草机_FU6861Q 无感FOC角磨_FU6812L 无感FOC空调压缩机_FU6813P 无感FOC强排_FU6811L 无感FOC散热风扇(12V 24V)_FU6831N 无感FOC散热风扇(48V)_FU6861Q 无感FOC水泵_FU6831L 无感FOC吸尘器_FU6818Q 无感FOC油烟机_FU6812L 无感方波角磨_FU6812L

STM32的FOC电机库例程，都是Keil的完整工程，打开即可使用。有编码器加使用电阻进行电流采样的例程，也有编码器加使用电流采样芯片（比如ACS712）进行电流采样的例程。同时还带有自己搜集的一些FOC的学习资料。

开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。

STM32和DSP无感FOC电机控制代码，算法采用滑膜观测器，SVPWM控制，启动采用Vf,全开源代码，很有参考价值。 带原理图，SMO推导，附有相关的文档资料， matlab模型，电机控制资料。

永磁同步电机pmsm无感foc控制，观测器采用扩展卡尔曼滤波器ekf，代码运行无错误，支持无感启动，代码移植性强，可以移植到国产mcu上.

Ctrl-FOC-Lite-稚晖君开源电机FOC驱动资料

ODrive是一个学习FOC的驱动板，资料里面附带了ODrive的硬件原理图与PCB设计图，还有一个仿制ODrive双轴MINI FOC控制器PCB设计图。之前找了很久才找到了，传上来和大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。

st foc sdk 5.Y.4版本

FOc矢量控制学习代码，基于ST电机库改写，有一定的学习参考价值