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MATLAB仿真，将DWA输出的位置点与用L1制导算法到达，实现路劲规划与避障

多位 Delta-Sigma ADC 和 Delta-Sigma DAC 的 SIMULINK 模型都具有非理想的 D/A 转换器。 DAC 失配噪声将根据通用数据加权平均 (DWA) 传递函数 1±z^(-D) 进行整形，其中 D 是正整数。 DWA 元素选择逻辑计算选择向量。 选择向量根据 DAC 输入选择将使用哪个单元 DAC。 DWA 块主要使用定点块构建。 还添加了增量 DWA (IDWA) 模型。 该软件包还包括一个杂散音估计器：可以使用 DS 输入信号和 DNL 误差形状来估计杂散。

DWA算法提出者的论文，里面有详细地公式推导、算法原理、测试说明以及注意事项。

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ralink_usb2870v3245 无线网卡驱动 用于Omnipeek软件,可以抓包 支持DWA-160 rev.B2等RT5572芯片的USB无线网卡 说明: a) The driver does not pass an FCS value to OmniPeek so the reported FCS value is always "Calculated" b) The driver does not distinguish between 11a and 11n in 20MHz mode – all packets are reported as 11a c) Using the Ralink v3.2.4.5 driver, OmniPeek misreports data rates for MCS values above MCS 15 (3-stream data rates) d) The driver fails to flag aggregated packets

机器人局部避障的动态窗口法DWA动态障碍物避障效果，障碍物凸显，可以任意改变起点、终点和障碍物位置数量、出现时间

此文档中是自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文，希望有需求可以读一读，提一句论文是英文的。

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