上位机读写发那科机器人信息,包括各类寄存器和系统变量,配置信息。使用Fanuc机器人的 Robot Interface实现,在R-30iB mate plus型号上测试通过,支持读写任意的数据,如IO端口包含有SDI, SDO, RDI, RDO, UI, UO, GI, GO, SI, SO:资源包包含Robot Interface安装包、使用手册、C# Winform测试程序Demo,资料目录说明。良心资料,互相学习 FANUC机器人在现代制造业中扮演着至关重要的角色,它们被广泛应用于各种自动化生产线和工业自动化解决方案中。为了实现机器人与上位机的高效信息交互,开发了FANUC Robot Interface V3.0,它允许上位机软件读写发那科机器人内部的各类寄存器和系统变量,这对于实现机器人的精确控制和生产过程的优化至关重要。 Robot Interface V3.0为开发者提供了丰富的接口,使其能够在FANUC R-30iB Mate Plus等型号的机器人控制器上进行各种数据的读写操作。例如,它支持对机器人IO端口的读写,包括SDI(串行数字输入)、SDO(串行数字输出)、RDI(并行数字输入)、RDO(并行数字输出)、UI(通用输入)、UO(通用输出)、GI(通用输入)、GO(通用输出)、SI(安全输入)、SO(安全输出)等。这些接口使得上位机能够实时监控和调整机器人的运行状态,从而实现更加精细化和智能化的生产管理。 FANUC Robot Interface V3.0的安装包和测试程序Winform为开发者提供了一个完整的集成开发环境,便于快速搭建和测试与机器人通信的系统。通过这种方式,开发者不仅能够熟悉FANUC机器人的通讯协议,还能够根据实际应用场景进行定制化开发,以满足特定的生产需求。 此外,该资源包还包含了一份详细的使用手册,为用户提供了安装和操作的详细指导。手册中可能涵盖了安装步骤、接口的使用说明、错误代码的解释等关键信息,这些都是确保用户能够顺利使用Robot Interface V3.0的重要依据。通过学习和遵循手册内容,即便是初学者也能够逐步掌握如何通过上位机与FANUC机器人进行有效的通信。 在实践中,C# Winform测试程序Demo是一个非常实用的工具,它提供了一个可视化的界面,使用户能够直观地进行各种操作和测试。通过该Demo,开发者可以快速验证他们的编程思路和算法的正确性,同时也可以作为教学案例,帮助其他开发者更好地理解和学习如何开发与FANUC机器人通信的应用程序。 综合以上信息,FANUC Robot Interface V3.0不仅是一个功能强大的通信接口,也是连接现代工业自动化和智能制造的桥梁。它为开发者提供了一套完备的工具和文档,极大地降低了学习和使用门槛,使得开发人员能够更加专注于业务逻辑的实现,而不是底层通信细节的处理。对于希望提高生产效率、增强设备智能化水平的制造企业而言,FANUC Robot Interface V3.0是一个不可多得的宝贵资源。
2026-01-27 10:40:15 201.43MB
1
文档包括了人工智能介绍、AI质量特征、功能表现度量、神经网络和测试、专属质量特征、系统测试环境等内容,是开展人工智能测试的综合性文档。 第一章:人工智能介绍。 第二章:基于人工智能的系统的质量特征。 第三章:机器学习(ML)-总览。 第四章:机器学习-数据。 第五章:机器学习功能表现度量。 第六章:机器学习-神经网络和测试。 第七章:测试基于人工智能的系统总览。 第八章:测试人工智能专属质量特征。 第九章:测试基于人工智能的系统的方法与技术。 第十章:基于人工智能的系统的测试环境。 第十一章:使用人工智能进行测试。 **认证测试工程师 人工智能测试大纲概述** ISTQB(国际软件测试认证委员会)推出的"CT-AI-1.0-CN-1.0"是专门针对人工智能测试的认证测试工程师大纲,旨在为专业人士提供全面的AI测试知识框架。此大纲涵盖了从人工智能的基础概念到深度学习测试、模型测试等高级主题,确保测试工程师能够有效地评估和验证AI系统的质量和性能。 ### 1. 人工智能介绍 这一章节介绍了人工智能的基本概念,包括人工智能的定义、分类(如弱AI与强AI)以及它在各个领域的应用。同时,会讨论AI系统的工作原理和组成,以便测试工程师理解如何进行有效的测试。 ### 2. AI质量特征 本章深入探讨了基于人工智能系统的质量特性,如准确性、可靠性、可解释性、公平性和隐私保护。这些特性对于评估AI系统的性能至关重要,因为它们直接影响到用户信任和系统接受度。 ### 3. 机器学习总览 机器学习是AI的一个关键分支,本章将阐述机器学习的基本概念,如监督学习、无监督学习和强化学习,并介绍主要的算法,如决策树、随机森林、支持向量机等。 ### 4. 机器学习-数据 数据对于训练有效的AI模型至关重要。本章关注数据的质量、准备和预处理,包括缺失值处理、异常检测、数据清洗以及特征工程等,这些都是保证机器学习模型性能的关键步骤。 ### 5. 机器学习功能表现度量 这一部分将介绍各种用于评估机器学习模型性能的度量,如准确率、精确率、召回率、F1分数、ROC曲线等,以及如何根据业务需求选择合适的度量标准。 ### 6. 机器学习-神经网络和测试 神经网络是深度学习的基础,本章讲解神经网络的结构、训练过程以及测试策略,包括激活函数、损失函数、反向传播等。此外,还会讨论深度学习模型的验证、调参和模型泛化能力的测试方法。 ### 7. 测试基于人工智能的系统总览 本章概述了AI系统测试的全面流程,包括测试策略、测试设计、测试执行和结果分析。强调了黑盒测试、白盒测试以及灰盒测试在AI系统中的应用。 ### 8. 测试人工智能专属质量特征 AI系统具有独特的一系列质量特性,如可解释性测试(XAI)、公平性测试、鲁棒性测试和安全性测试。这部分会详细介绍如何针对这些特性进行测试。 ### 9. 测试基于人工智能的系统的方法与技术 这里将讨论特定的测试技术和工具,如模拟测试、数据增强、模型对比和AI性能监控,以提升测试效率和效果。 ### 10. 基于人工智能的系统的测试环境 测试环境的构建对于AI测试至关重要。本章会涵盖模拟和仿真环境的设置,以及如何创建和管理数据集以模拟真实世界场景。 ### 11. 使用人工智能进行测试 大纲探讨了如何利用AI技术改进测试过程,如自动化测试脚本生成、AI驱动的测试用例设计以及测试优化。 大纲还强调了持续学习和适应快速变化的AI领域的重要性,以及测试工程师在道德和法规方面的责任,以确保AI系统的安全和合规性。 通过这个大纲,认证测试工程师将具备在实际项目中实施高效、全面的人工智能测试的能力,确保AI系统的高质量和可靠性。
2026-01-27 10:39:53 4.03MB 人工智能 模型测试
1
"测试方案说明书.doc" 测试方案是软件测试中非常重要的一步,它是整个测试活动的指导性文件,旨在明确测试的目标、方法、环境、工具和策略等方面的规划。下面将对测试方案的各个方面进行详细的解释: 测试方案的目的 测试方案的主要目的是为了明确测试的目标和方法,确保测试活动的合理性和有效性。测试方案应该明确需要测试的特性、测试的方法、测试环境的规划、测试工具的设计和选择、测试用例的设计方法、测试代码的设计方案等方面的内容。 测试方案的具体内容 测试方案的具体内容包括: 1、明确策略:测试方案需要明确测试的策略,包括测试的目标、范围、方法和进度等方面的规划。 2、细化测试特性:测试方案需要细化测试的特性,形成测试子项,确保测试的充分性和有效性。 3、测试用例的规划:测试方案需要规划测试用例,包括测试用例的设计、优先级排序、测试数据的准备等方面的内容。 4、测试环境的规划:测试方案需要规划测试环境,包括测试环境的设置、测试数据的准备、测试工具的选择等方面的内容。 5、自动化测试框架的设计:测试方案需要设计自动化测试框架,包括自动化测试的方法、工具和环境等方面的规划。 6、测试工具的设计和选择:测试方案需要选择和设计测试工具,包括测试工具的选择、配置和使用等方面的内容。 测试方案与测试计划的关系 测试方案和测试计划是两个相互关联的概念,测试计划提出“做啥”,而测试方案明确“咋做”。测试方案需要在测试计划的指导下进行,测试计划为测试方案提供了总体的规划和方向。 测试方案的作用 测试方案的作用是确保测试活动的合理性和有效性,避免测试活动的随意性和 blindness。测试方案能够帮助测试人员更好地理解测试的目标和方法,提高测试的效率和质量。 测试方案的优点 测试方案具有以下几个优点: 1、明确测试的目标和方法,避免测试的随意性和 blindness。 2、提高测试的效率和质量,减少测试的错误和风险。 3、提高测试人员的职业技能和素养,提高测试团队的协作和配合。 4、确保测试活动的合理性和有效性,提高测试的可靠性和稳定性。 测试方案是软件测试中非常重要的一步,能够帮助测试人员更好地理解测试的目标和方法,提高测试的效率和质量。
2026-01-26 15:55:20 69KB
1
竞拍系统源码 java 频谱拍卖测试套件 (SATS) SATS 是一个通用的“频谱拍卖测试套件”。 SATS 包含七个用于频谱拍卖的价值模型(有些是程式化的,有些是现实的)。 SATS 软件为每个价值模型提供拍卖实例生成器,即,它允许用户为任何频谱价值模型生成任意数量的拍卖实例。 对于其中的四个模型,SATS 还包含一个用于确定获胜者问题的 MIP 公式,它使用户能够快速找到拍卖的有效分配(并且不受 CATS [Leyton-Brown等,2000])。 有关SATS 以及将SATS 作为Web 服务运行的能力的更多信息,请访问SATS 网页。 引文 SATS 是在 和 之间开发的。 该系统在以下论文中有详细描述: SATS:通用频谱拍卖测试套件Michael Weiss、Benjamin Lubin 和 Sven Seuken。 2017 年 5 月在巴西圣保罗举行的第 16 届自治代理和多代理系统国际会议 (AAMAS) 的论文集。 [] 如果您将此软件用于学术目的,请在您的工作中引用上述内容。 本次参考的Bibtex如下: @inproceedings{weiss2017sat
2026-01-26 13:12:08 2.99MB 系统开源
1
美团Mario接口自动化测试框架设计-HTTP/MAPI/Thrift/Pigeon协议的支持与实践,主要针对的是服务端自动化测试,支持HTTP、MAPI、Thrift和Pigeon等协议的接口测试。这个框架具有轻量级、配置灵活、使用简单等特点,适合各种测试环境。它将测试用例和数据分离,使得同一套测试用例可以在不同的环境中使用不同的测试数据。测试数据可以通过JSON文件或数据库进行管理,并支持JSON Schema、JSONPath等结果校验工具。 在测试过程中,Mario使用了Thrift、Pigeon协议,并通过注解配置进行初始化,这大大提高了测试开发的效率。同时,Mario还提供一键生成测试项目的功能,保证了统一的测试项目结构。测试执行的流程包括环境配置、测试用例层、数据解析、请求发送、数据上报、结果校验等步骤。 为了保证测试的规范性和统一性,Mario制定了严格的测试用例开发规范,包括测试用例必须有校验、统一结构、相互独立、独立HTTP code校验等规则。同时,Mario还要求测试代码不要太复杂,要保证用例的持续执行,并提供清晰的readme文件和统一的.gitignore配置,避免上传IDE相关文件和编译结果。 在仓库命名和开发规范上,Mario要求使用业务名称-test进行分支开发,并在PR review后合并到主分支。被测服务仓库名称为-test,并接入持续交付目录。此外,Mario还提供了一个专门的测试项目模板,使用测试数据(JSON和DB)进行环境配置。 为了更好地管理和维护测试数据,Mario支持JSON数据管理和使用JSONPath进行结果校验。它还提供了数据操作工具包,包括登录、数据操作等工具,从而提高测试开发的效率。 为了实现更高效的测试执行,Mario使用了一些主流的技术和工具,如JSONPath、TestNG、Maven、Retrofit 2.0等。在测试执行流程图中,Mario描述了从启动测试执行代码到结束的整个流程,包括BeforeSuite、JSON结果测试、BeforeMethod、环境配置初始化、结果插件统计框架数据、测试用例执行、测试结果统计等步骤。 为了确保测试的持续性和反馈,Mario还提供了用户反馈的链接,方便用户提出问题和建议。此外,Mario还提供了一个测试项目生成的工具,通过Archetype生成标准的测试项目结构,方便用户快速搭建测试环境。 美团Mario接口自动化测试框架是一个高效、灵活且易于使用的自动化测试工具,能够满足不同协议接口的自动化测试需求,同时提供了一套完整的测试规范和开发流程,大大提高了测试开发的效率和质量。
2026-01-25 13:42:30 8.15MB 自动化测试框架 Mario API测试 持续集成
1
电表数据采集DLT645规约上位机软件测试工具:自动扫描电表地址、判断协议类型与读取数据功能,电表数据采集DLT645-2007 1997通讯协议上位机软件测试工具。 方便验证采集结果,支持自动扫描电表地址和判断协议类型。 DLT645电表通讯软件 支持DLT645-07,DLT645-97规约 只需正确连接电表,输入电表号,便可自动获取与电表通讯的其他参数 读取电表的部分数据,具体看图,如需读取更多电表数据可定制。 ,核心关键词:电表数据采集; DLT645-2007; 通讯协议; 上位机软件测试工具; 自动扫描电表地址; 判断协议类型; DLT645电表通讯软件; DLT645-07; DLT645-97规约; 连接电表; 输入电表号; 自动获取通讯参数; 读取电表数据。,电表通讯测试工具:自动扫描及解析DLT645协议数据
2026-01-24 15:43:57 65KB 数据结构
1
因数据安全,需要将生成的报表xls,添加水印,所以自已在jxl中进行代码修改。 使用例子 public class testJxl { public static void main(String[] args) throws Exception { OutputStream out = new FileOutputStream("./aaaa.xls"); // 写入到FileInputStream WritableWorkbook wwb= Workbook.createWorkbook(out); WritableSheet ws1=wwb.createSheet("test1", 0) ; // 得到工作薄中的第一个工作表 File fileImg = new File("./kkkk.bmp"); byte imageData[] = new byte[(int)fileImg.length()]; FileInputStream fis = new FileInputStream(fileImg); fis.read(imageData); // must be 24 bit true-colour,bmp file // * @param imageByte // * @param widthPixel // * @param heightPixel ws1.setWaterMarkImage(imageData,459,142); wwb.write(); wwb.close(); fis.close(); out.close(); } } 附件: 1)jxl.jar 修改后的jxl.jar包 2)kkkk.bmp 水印图片 3)aaaa.xls 生成的xls文件,水印图片为kkkk.bmp
2026-01-24 12:10:51 753KB java excel 背景图片
1
"软件测试技术课程设计" 本课程设计的目的是培养学生软件测试技术的实践能力,通过实践训练,掌握软件测试的基本方法和技术,熟练设计黑盒测试和白盒测试用例,提高学生对于复杂程序的编写能力,并为学生将来从事实际软件测试工作和进一步深入研究打下坚实的理论基础和实践基础。 软件测试技术课程设计的主要内容包括: 1. 软件测试的基本步骤和方法:了解软件测试的重要性和测试方法的选择,掌握黑盒测试和白盒测试的基本步骤和方法。 2. 测试计划的制定:了解测试计划的重要性和测试计划的制定过程,掌握测试计划的编写和实施。 3. 实际软件工程中与软件测试有关的相关文档的编制:了解软件测试相关的文档编制,掌握文档的编写和实施。 软件测试技术课程设计的设备及工具包括: * 硬件环境:PC Server 服务器,人手一台 PC 机 * 软件环境:Tomcat+Maven+JDK+MySQL+Eclipse 及插件 * 网络环境:100M 及以上速率局域网,TCP/IP 协议 软件测试技术课程设计的设计过程包括: A. 测试计划书的制定 * 引言:了解测试计划书的编写目的和重要性 * 背景:了解软件测试的重要性和图书管理系统的需求 * 项目目标:了解项目的目标和范围 * 项目计划:了解项目的计划和实施过程 B. 软件测试的实施 * 黑盒测试:了解黑盒测试的基本步骤和方法 * 白盒测试:了解白盒测试的基本步骤和方法 * 测试用例设计:了解测试用例的设计和实施 C. 软件测试报告的编制 * 测试报告的编写:了解测试报告的编写和实施 * 测试结果的分析:了解测试结果的分析和总结 软件测试技术课程设计的主要知识点包括: * 软件测试的基本概念和方法 * 黑盒测试和白盒测试的基本步骤和方法 * 测试计划的制定和实施 * 软件测试相关的文档编制 * 软件测试报告的编制和实施 通过本课程设计,学生将掌握软件测试的基本方法和技术,提高学生对于复杂程序的编写能力,并为学生将来从事实际软件测试工作和进一步深入研究打下坚实的理论基础和实践基础。
2026-01-23 14:25:34 43KB
1
在linux-aarch64系统上可以直接使用(目前只在统信 aarch64 系统测试过,可以正常使用)
2026-01-22 14:59:11 36.84MB linux 系统测试
1