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无人驾驶未来猜想：从高精地图聊起

国产高精地图-汽车芯片龙头

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搭建了调制光栅Y分支(MGY)可调谐激光器高精准波长调谐系统,实现了粗扫描结合细扫描的高精度波长扫描标定。在此基础上,对MGY激光器输出波长以及内置法布里-珀罗(F-P)标准具的温度漂移特性进行分析,发现MGY激光器输出波长与温度具有良好的线性关系,且其输出波长曲线的斜率不变,截距随温度线性变化。研究了基于外部气体吸收基准的高精准波长校准方法,并进行实验测试。研究结果表明,在-25~+75 ℃温度范围内,波长扫描范围为40 nm时,所搭建系统的调谐线性度优于0.9999,调谐波长精度优于0.18 pm,准确度优于0.12 pm。

共计134页，含前沿，量产案例展示和解析，在研案例展示和解析，政策法规与标准，行业愿景五部分，供面向自动驾驶的高精度地图学习者学习借鉴之用。

中国智能网联汽车产业创新联盟、自动驾驶地图与定位工作组联合出品的权威白皮书。

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