arduino蓝牙小车的程序

本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。 压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴

基于arduino的智能小车通过蓝牙与手机相连

Arduino无线蓝牙串口透传模块 HC－06从机蓝牙模块无线串口通讯

1，提供了Arduino（Mega2560）与Android基于蓝牙串口的通信源代码。 2，其中Arduino在收到蓝牙信息后复制应答发回给android端。 3、Android端利用接收缓冲分析，处理返回数据包随机分割的问题； 4、Android采用异步任务发送数据； 5、Android端采用线程监听蓝牙信息接收；