【单片机/arduino】IIC-OLED显示屏资料(SSD1306) 带arduino例子

基于Arduino单片机的智能快递小车设计_付琳.caj

该代码是基于arduino单片机SPI总线的OLED动态显示代码，接线方式附件TXT文件有，不足之处望下载者及时联系我。

利用Labview实时读取串口数据并绘图，适用于单片机等嵌入式系统的在线实时调试，例如给Arduino调试PID参数

为了实现对老年人跌倒报警的需求，提出了一种基于Arduino单片机的跌倒报警系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统由便携式设备与监护APP组成，便携式设备主要包括完成数据处理的8位AVR单片机Arduino NANO、实现通信功能及短信报警的SIM900A芯片、实现跌倒检测功能的ADXL345芯片与实现定位功能的WAVESHARE GPS NEO 6M芯片。监护APP部分采用基于Android 4.4与高德地图包开发，支持国内任意地点显示，支持路径规划及语音播报。实际应用与测试结果表明，该系统具有操作简便、跌倒报警准确、定位精度高等特点，具有很强的实用价值和良好的市场前景。

口发明名称基于单片机的电流信号检测装置摘要本发明公开了一种基于单片机的小信号手持式检测装置,包括多个电压信号处理模块。采用功率放大电路推动负载、自制电流传感器检测电流信号,经过电流信号调理后,用芯片中的模块进行采样、处理分析及转换显示输出

为了实现对老年人跌倒报警的需求，提出了一种基于 单片机的跌倒报警系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。 该系统由便携式设备与监护 APP 组成，便携式设备主要包括完成数据处理的 8 位 单片机 实现通信功能及短信报警的 SIM900A 芯片、实现跌倒检测功能的 ADXL345 芯片与实现定位功能

一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等） 无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。 本毕业设计需要： 1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展； 2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术； 3.基于Altium Designe软件，设计AGV小车的硬件系统； 4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；

本资源提供了两种不同的程序方法，应用arduino单片机串口读取MPU6050三轴陀螺仪的实时数据；此外还提供了数据的两种应用方向，即使用matlab应用读取到的数据进行模型的实时姿态估计。本程序适用于MPU6050串口读取参考，还适用于将数据应用到模型的姿态估计。内含详细的总结和注释，希望本资源对您有用！