对传统的人工势场算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

文中基于并联型有源电力滤波器APF传统滞环、定频滞环、定频滞环和空间矢量相结合三种控制策略为目标，通过设计APF电路模型、内部谐波检测电路及选择参数，对APF三种不同控制策略下补偿的电网电压、电流波形及开关频率进行仿真。从APF三种滞环控制策略的补偿效果、开关频率与直流侧电压利用率等方面进行分析比较，验证了APF定频滞环SVPWM控制策略的优越性。

有源电力滤波器APF(SVG)模型

SVPWM APF的simulink仿真模型，可直接运行

基于无差拍的有源电力滤波器（APF）的仿真设计，包括（谐波检测， 电流跟踪环节） Z域(spwm调制)

基于dq变换法求谐波电流的apf，simulink仿真模型，可直接运行使用

基于有源阻尼法LCL型的APF的simulink仿真模型

三电平逆变器的SVPWM控制策略研究及其在APF中的应用

包含三种APF仿真模型，和谐波检测模型，直接打开就能运行

有源滤波器APF和SVG的仿真超快响应时间-APF_2level_3p4L_sch_V1.mdl 本帖最后由 sxp566 于 2013-7-10 17:21 编辑 :lol 有简化~~~~~~~ -------------------------------- PS：不好意思，处于技术保密原因再次简化。已下载原来版本的朋友，请尽量毋随意传阅。今日再次更新一最变态的负载（一相纯电容、一相纯电感、一相整流负载）的仿真结果（简化版本估计达不到这个效果）-----20130710         有需要寻求技术交流的可以加QQ 2469683900。