用Python语言编写的改进的人工势场法代码。解决了目标不可达问题。

simulink，APF，Ip—Iq的检测方法，直流电压控制，滞环控制

1）采用并联型APF有源滤波器； 2）谐波检测采用dq方法； 3）电压环采用PI控制，稳定性好（若稳定性较差，会影响补偿效果）； 4）电流环采用PI+重复控制； 5）调制策略采用SVPWM矢量控制； 6）APF消除谐波时，可补偿一定的无功和谐波； 7）APF消除谐波后，输入电流THD小于2%； 8）各个模块分类明确，波形完美，理解容易。

安科瑞 APF有源滤波器产品说明ppt,安科瑞 APF有源滤波器产品说明

有源电力滤波器仿真，ipiq检测谐波，可运行，谐波补偿效果良好，毕设论文可用，负载是非线性负载，pi控制

学习APF过程中的读书笔记和SIMULINK仿真模型(瞬时功率理论)-APF process of learning reading notes and SIMULINK simulation model (Instantaneous Power Theory)

这是基于matlab/Simulink的两电平有源滤波器(APF)仿真模型，通过FFT可以看出模型有效治理电力系统的谐波和解决无功补偿问题，调制方式采用SVPWM，成功跑通，不妨一试。

利用人工势场法完成动态障碍的躲避

APF直流侧电压控制问题附模型-APF_Spwm_SVpwm_220.mdl 我的模型在“PWM control”模块有两个选择，使用Spwm或者Svpwm。当选择1-spwm时，仿真在开始0.1s内基本稳定，但之后误差就越来越大，最后不受控制。选择2-svpwm时，稳定时间更短。求高手帮忙分析一下原因，万分感谢！ 我的模型中在Ip_Iq算法求目标电流，在产生PWM波形时将交流侧电压通过PI控制后前馈到PWM波形产生处，基本原理图是： 目标电流--->电压的前馈--->产生PWM波形。本人QQ：313865496.谢谢指导

三相四线制三电平三桥臂APF关键技术及其控制研究