机器人大牛Peter Corke的经典之作,内容涵盖机器人学(工业机器人,移动机器人,飞行器等等),机器视觉,机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码,是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。
2023-09-06 15:25:23 3.5MB 机器人 机器视觉 机器人控制
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用于文档图像变形的门控和分叉堆叠式U-Net模块 捕获文档图像是记录它们的最简单,最常用的方法之一。 但是,这些图像是在手持设备的帮助下捕获的,通常会导致难以消除的不良失真。 我们提出了一个监督的门控和分叉堆叠式U-Net模块,以预测变形网格并从输入中创建无失真的图像。 在对网络进行人工合成的文档图像训练时,将根据真实世界的图像来计算结果。 我们方法的新颖性不仅存在于U-Net的分叉中,以帮助消除网格坐标的混合,而且还存在于使用门控网络的情况下,该门控网络为模型增加了边界和其他分钟线级别的细节。 我们提出的端到端流水线仅在先前方法中使用的数据的8%进行训练后,就可以在DocUNet数据集上实现最新的性能。 要求 所需的软件包: 火炬(> 1.4.0) 火炬视觉(> 0.6.0) numpy(> 1.18.4) 要安装所有必需的软件包,请使用pip install -r requir
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2023-08-26 18:08:32 121B 软件/插件 板式家具 拆单软件 美国CV
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在线实例分类器细化(OICR)的多实例检测网络的PyTorch实现 如何开始 git clone http://www.github.com/jd730/OICR-pytorch 依存关系 Python 3.5或更高版本 火炬0.4.0(不是0.4.1) CUDA 8.0或更高 资料准备 PASCAL_VOC 07 + 12 :请按照中的说明准备VOC数据集。 实际上,您可以参考其他任何人。 下载数据后,在文件夹data /中创建软链接。 选择性搜寻 wget https://dl.dropboxusercontent.com/s/orrt7o6bp6ae0tc/selective_search_data.tgz tar -xvf selective_search_data.tgz rm -rf selective_search_data.tgz 将selective_search_
2023-07-19 20:23:35 4.79MB computer-vision pytorch object-detection weakly
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2023-07-01 15:00:36 121B 软件/插件 板式家具 拆单软件 美国CV
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