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去噪代码matlab-velodyne_
tls
:使用低成本VelodyneVLP-16进行密集点云采集
去噪声代码matlab Velodyne_
tls
这项研究开发了一种使用低成本Velodyne VLP-16激光雷达系统来采集密集点云的方法,而无需使用昂贵的GNSS定位或IMU。 我们的设置包括将激光雷达安装在电动机上以连续改变扫描方向,这会导致点云密度显着增加。 后处理会重建每个点的位置,以解决采集时的电机角度,而校准步骤会考虑硬件组合中的不准确性。 该系统在建筑物和废弃矿井等室内环境中进行了测试,但在室外也有望获得良好的效果。 有关这项工作的研究可在这里找到:2020,如有任何疑问,请与我联系: 演示文件中运行代码的说明 首先,在此链接下载示例点云: .pcap文件必须与main_demo.m位于同一文件夹中 用于运行代码的参数已经初始化,并且涉及转速,电机同步,机械臂校准以及alpha1参数和alpha2。 运行main_demo。 这段代码创建了与16个扫描带相对应的16个层文件。 然后可以合并这些文件。 可以使用calibration_demo.m文件调用的函数calibration_alpha1.m和calibration_alpha2.m来检查优化参数。 该系统在野外使
2022-09-19 16:32:54
14.58MB
系统开源
1
罗德里格矩阵总体最小二乘法的应用研究
针对最小二乘法用于相似模型试验坐标转换时不能综合考虑系数矩阵误差的问题,提出采用总体最小二乘法用于相似模型试验的坐标转换,该方法以罗德里格矩阵为基础,同时顾及坐标转换方程中系数矩阵和观测向量中的误差,通过一定准则删除数据中的粗差或异常点,从而获得高精度的参数估计值。用近景摄影测量方法获取相似材料模型试验数据对该方法进行试验,结果验证了该方法的有效性和实用性。
2022-09-15 19:43:27
267KB
罗德里格矩阵
相似模型
总体最小二乘平差(TLS)
近景摄影测量
1
Cycle
TLS
:使用GO和Javascript欺骗
TLS
JA3指纹,并增加了对代理的支持
循环
TLS
目前正在积极开发中 去做: 修复TS API 重做套接字请求api 错误修正(错误的https代理,不正确的JA3等) 状态检查golang 并发和速度测试 设置 npm install --dev npm run build 如果窗户 npm run build:windows 如果是Linux npm run build:linux 如果是Mac npm run build:mac: Golang示例 package main import ( "log" "github.com/Danny-Dasilva/cycle
tls
" ) var FirefoxAuto = cycle
tls
. Browser { JA3 : "771,4865-4867-4866-49195-49199-52393-52392-49196-4
2022-08-22 03:22:13
43KB
tls
golang
fingerprint
fingerprinting
1
DNS over HTTPS /
Tls
相关
DNS over HTTPS /
Tls
相关
2022-08-11 18:00:43
1.9MB
linux
1
OpenSSL与网络信息安全-基础、结构和指令
目前网上的资源都没有目录,这个是我自己创建的简单目录
2022-08-09 13:00:10
2.53MB
openssl
tls
网络安全
信息安全
1
QtWebsocket:支持SSL
TLS
通信的Qt Websocket服务器客户端实现
QtWebsocket Qt Websocket服务器和客户端实现。 现在不推荐使用该项目,因为Qt提供了websocket客户端和服务器协议的实现。 此处提供更多信息: : 执照 版权所有2013 Antoine Lafarge 该文件是QtWebsocket的一部分。 QtWebsocket是免费软件:您可以根据自由软件基金会发布的GNU通用公共许可证的条款(许可证的版本3或更高版本)重新分发和/或修改它。 分发QtWebsocket的目的是希望它会有用,但没有任何保证; 甚至没有对适销性或特定用途适用性的暗示保证。 有关更多详细信息,请参见GNU较宽松通用公共许可证。 您应该已经与QtWebsocket一起收到了GNU通用通用公共许可证的副本。 如果没有,请参阅 。 兼容性 谷歌浏览器16 Mozilla Firefox 9 Safari 5.1 Opera 12
2022-08-05 15:07:22
93KB
C++
1
SPDLib - LiDAR &
TLS
Processing Tools-开源
一个工具和API库(C ++和Python),用于使用基于脉冲的空间索引文件格式(SPD)来存储和处理大型3D激光扫描(LiDAR,ALS,
TLS
)数据集,同时支持离散返回数据集和完整波形数据集。 代码已移至https://bitbucket.org/petebunting/spdlib
2022-07-23 19:42:52
132.74MB
开源软件
1
openssl详细使用教程
在计算机网络上,OpenSSL是一个开放源代码的软件库包,应用程序可以使用这个包来进行安全通信,避免窃听,同时确认另一端连接者的身份。这个包广泛被应用在互联网的网页服务器上。
2022-07-07 14:53:52
4.77MB
ssl
openssl
tls
加密
1
TLS
/TCP ssl服务器(window桌面版)
小巧灵活的服务器,支持
tls
服务器,tcp服务器,方面快捷,是在window 操作系统下,直接运行。用于测试ssl,tcp.http 等多套协议的最佳选择!
2022-07-07 14:03:01
4.39MB
TLS服务器
TCP服务器
ssl
tcp
1
dubbo开启
TLS
(ssl)源码
dubbo开始
TLS
的demo
2022-06-24 19:04:04
103KB
ssl
分布式
dubbo
springboot
1
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