对从IWR1843boost+DCA1000EVM组合获取到的原始数据进行分析，包含1D-FFT、2DFFT和3D-FFT处理及CFAR算法的实现，同时有多普勒补偿部分。最终可以实现目标检测，可以获得range-droppler bin的图像及Angle-range bin的图像。本代码基于matlab实现，2发4收天线，具体配置见代码。鉴于目前网上没有很多完整可运行的代码，本代码对于初步接触IWR1843boost+DCA1000EVM组合意欲对原始数据分析处理进行学习的朋友极具参考意义！由于采集到的原始数据bin文件过大所以此处不进行上传，可根据代码中的配置自行数据采集。

TI iqmath的源码

1.使用WEBENCH软件前要先注册TI账户TI官网中文注册:请点击这里这里值得注意的是最后三项要用英文填写 PS:如果注册页面是英文的，请切换到中文进行注册 2.注册提交后，邮箱会收到一封注册验证邮件，进入邮箱查看 3.邮箱中找到注册邮件，点击“现在验证您的电子邮件并登录”（PS:邮箱验证截图如下，截图上传至活动页面） 4.在左侧登陆栏输入注册邮箱和密码，登录刚才注册的TI账户，至此，TI账户已激活 5.注册完成，点击“开始设计”，开始体验WEBENCH设计工具 6.进入TI Webench页面，选择您所需要设计的分类，（电源、LED、传感器、时钟等设计分类）并填写你需要的参数进行设计 7.初次使用Webench，如图，点击右上角sign in，登录TI账户 8.设计完作品后，可以通过Export导出为CAD/PCB文件，也可通过Design Documentation生成pdf文件，如图: 8-1.上一步点击Export按钮后，跳转至此页面，可以生成多种CAD文件和PCB文件 8-2.上一步点击Design Documentation按钮后，跳转至此页面，如图所示可下载保存为pdf文件 9.在Webench活动页面上传方案（PDF或压缩包） 活动详情 WEBENCH实例设计教程如下: 【TI WEBENCH案例教程】一分钟搞定DC/DC电源（电路、PCB源文件、仿真图，BOM表等），生成Altium、DesignSpark等软件文件 【TI WEBENCH案例教程】用WEBENCH一键定制10串3并RGB的驱动器

TI的FAST观测器

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