操作步骤：只需要下载，解压，安装.pack包到自己的Keil安装路径即可（一般默认自动选择Keil软件所在路径进行安装），本人也在用。

之前所有正点原子 STM32 教程讲解的调试工具都是以 JLINK 为例。由于德产 J-LINK 价格非常昂贵，而国产 J-LINK 因为版权问题将在万能的淘宝销声匿迹。所以我们有必要给大家介绍 JTAG/SWD 调试工具中另外一个主流仿真器 ST-Link 的使用方法，让大家在今后的 STM32学习中，能熟练掌握 JTAG/SWD 调试配置方法。 如果你已经了解了 JLINK 的使用方法，那么 ST-Link 的使用方法将会非常简单，几乎 99% 的操作方法都是一模一样的。几乎所有 JTAG/SWD 仿真器的使用都有下面三个方面的知识： 1. 驱动的安装。 2. 编程软件(MDK)配置。 3. 固件升级方法

正点原子STM32F4探索者基于SPI实现AD7606串行采集，可以调整采样率采样波形，也可以单做为电压采集，综合各个AD7606的驱动，最终在STM32F4探索者上调试成功。

开发板STM32 三轴联动 带插补 加减速 源代码 MDK 源码 分别基于STM32F1和STM32F4两套的三轴联动插补(直线圆弧两种带)加减速的源码，基于国外写的脱机简易雕刻机源码的项目修改，添加了大量的中文注释，可以很好帮助大家学习这个源码。

stm32， stm32f4系列，（stm32f405，stm32f415，stm32f407）的资料，里面有特殊功能暂存器（sfr）的详细资料，基于arm cortex m4。 写自己的stm32系统和汇编（组合语言）的时候非常有用，

软件一行，经常需要用到很多重复的代码，我们有必要花一些时间整理一些常用的、通用的代码，等到用到的时候就可以直接拿来用了。如果没有精力自己去整理，也可以用一些网上比较成熟的代码。 比如本次介绍的基于STM32的驱动库，我们可以直接拿来就用。 这个库里包含了很多常用的外设驱动及常用器件的驱动：USART、I2C、SPI、ADC、DAC、RTC、USB、PWM、ILI9341、MPU6050等。 每个驱动的使用都配有单独的keil工程的例子： 每个工程都支持四个目标： 有相关开发板的话可以直接用来测试。 核心代码放在 00-STM32F429_LIBRARIES 文件夹下：

STM32F4 串口（DMA发送接收方式）代码例程 STM32F4 DMA收发 经过稳定测试 初始化后直接用

Description of STM32F4 HAL and LL drivers.pdf

本参考手册面向应用开发人员，提供有关使用STM32F405xx/07xx、 微控制器存储器与外设的完整信息。 构成一个微 控制器系列，各产品具有不同的存储器大小、封装和外设的函数库 有助于我们编写代码。有关ARM Cortex™-M4F 内核的信息，请参见《Cortex™-M4F 技术参考手册》

STM32F4 RTC实时时钟的小demo，主要讲解RTC时钟如何使用以及如何使用唤醒中断和闹钟的开启