基于 正点原子 官方 蓝牙模块源码修改，添加了对蜂鸣器的控制，可以获得光敏取值（手机端与STM32通过HC05通信）。正点原子提供的蓝牙调试器太老了，上传的这个用着非常nice. 运行前尤其要注意“跳线帽”是否需要调整。最后，非常感谢借我HC05的老师，呜呜，差点儿损失100多块

此例程使用HC05蓝牙模块和stm32f103c8t6单片机可实现小车任意幅度的拐弯和加速，倒车，刹车等功能 手机端APP是“蓝牙调试器”（一个巨好用的蓝牙调试软件） 内含例程说明

STM32-蓝牙小车-串口2实验

STM32蓝牙循迹避障小车--最终程序。下载到板子上即可跑

STM32蓝牙控制循迹避障小车--测试2 循迹模块

采用STM32ZET6设计的多功能数据信号采集仪，可以用于多路数据采样、频率测量以及数据输出

源代码+电路图+实物图

基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍: 该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。 具体介绍如下: 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口； 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电； 主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互； 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信； android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。 蓝牙控制小车系统结构框图: 基于STM32蓝牙控制小车视频演示: 小车串口接收模块介绍: 主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量，然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。 接收模块串口程序流程图如图:

stm32蓝牙控制的麦轮小车。简单易懂，方便学习。适合初学者掌握基础的stm32开发知识。与蓝牙模块进行串口通信，简单易懂。使用L298N电机驱动板，四个麦轮。核心MCU型号：STM32F103RC

这是详细的蓝牙模块资料，包括蓝牙的通信协议、蓝牙匹配说明、蓝牙通信指令，与电脑和安卓手机通信的功能都齐全，通过调试软件和安卓APP软件查看蓝牙通信的信息交流。