STM32F103C8T6 之下通过 cubeMX 配置硬件 i2c 输出到 0.96 寸 OLED 屏幕输出显示的样例和驱动的封装（基于 HAL）。
其他芯片一样可以使用，只要配置好引脚即可。
本驱动参考了硬石样例，与之不同的是，硬石是软件输出 i2c， 本样例是 stm32 硬件输出。
啰嗦一句：作此驱动一为学习，二为以后的开发，能有个实时输出 debug 信息的小屏幕。
2021-09-20 18:37:09
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都说stm32硬件I2C不好用宁愿用软件模拟，其实只是初始化顺序不妥造成的，只要合理初始化，就可以利用的很好，硬件I2C终归好用一些
2021-09-14 16:23:51
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stm32，硬件I2C时钟精确计算工具，包括时钟上升时间、下降时间、时钟频率等等，本人在stm32f072，stm32h743上使用过。
2021-09-06 15:39:49
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我已测试完全可用，注意你的SDASCL加上拉电阻！主机是使用I2C2)，从机使用I2C1)，软件截图 先上电主机，再上电从机，有串口截图 SDA0X10 SDA0X58 SCL400khz
2021-09-01 14:18:02
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STM32F103使用I2C进行程序升级，HAL库，STM32CubeIDE工程，I2C主机使用树莓派，主机端程序使用GO：https://github.com/omzlo/pivoyager.git
2021-08-03 15:15:52
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I2C timing configuration tool for STM32F3xx and STM32F0xx microcontrollers，STM32时钟配置工具，适用于STM32F3XX和STM32F0XX系列单片机。
2021-07-24 11:04:41
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使用的是mpu9250，mpu6050通用，部分代码为正点原子例程移植，在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制
2021-07-10 20:34:32
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