基于MATLAB的交通标志识别（选颜色定位，分割，bp神经网络方法识别，可模板，sift，svm等方法识别）
2023-03-15 20:16:57
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第一个代码“vijay_ti_1”将提取图像中每个关键点的 SIFT 关键点和描述符向量。 对于此代码，只需要一张输入图像，在执行完整的 SIFT 算法后，它将生成关键点、关键点位置及其方向和描述符向量。 第二个代码 'vijay_ti_2' 将首先生成原始图像的关键点，然后要求用户选择是否要增加图像强度或减少它或更改 sigma(scale) 的值或是否要旋转图像。 因此，转换后的图像将作为第二张图像并计算其关键点和描述符。在最后一步，此代码将给出这两个图像之间匹配的关键点数及其在命令窗口中的百分比。
2023-03-13 16:19:07
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机器人抢点PointCloud
主要使用open3d，修改了registration的ransac部分源码
本人毕设使用RGBD相机的机器抓取，陆续更新
漏洞
可视化时遇到RunTimeError：GLFW错误，open3d github问题里有人试了设置python使用n卡，可解决报错卡退问题。
编译open3d二进制时cmake错误：缺少pybind11Target.cmake，手动编译pybind11源码，将编译得到的此文件复制到对应位置即可暂时解决问题，根治问题应该需要修改cmake生成文件相关代码。
open3d源码修改：
ransac跳出条件，当达到一定fitness和rmse时跳出
class RegistrationResult（）默认构造函数中修改fitness和rmse重新设置值
2023-03-10 09:51:13
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基于多核学习的GIST全局和SIFT局部特征融合遥感图像检索方法.pdf
2023-02-23 20:23:52
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