IEC-104(2009)带定值读写规约测试软件(IEC-101)

ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。 概述 ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。 。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。 ROS Qt Creator插件提供以下功能： 导入/创建Catkin工作区 创建柳絮包 自定义构建配置 柳絮 Catkin工具 自定义运行配置 罗斯劳恩奇 罗斯伦 附加到节点 工作区的自动采购 集成式选项卡式终端 范本 工业机器人支持包 基本启动文件 基本URDF文件 基本节点文件

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BeagleboneBlack-QNX-QT：Beaglebone黑色（AM335X）HDMI（TDA19988）QNX QT

QT+c++编写的IEC104通讯源码，模拟IEC04通讯流程，对于初学者还是很有帮助的！

自己编写的小软件，简单实用，作为服务器端测试软件，可以设置遥信，遥测和遥脉值，便于用户测试客户端。