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IEC104_microgrid iec104协议主站客户端程序，属于一部分 一 IEC104协议介绍 1 IEC104简要说明 IEC104是一种基于TCP/IP的电力行业通信协议，主要用于数据远程监控等功能。通信有一般有主要发送数据、接收命令的从站服务端和接收数据、发送命令的主站客户端构成。采用应答式数据传输，一般上行数据为遥信、遥测，下行信息为遥控、遥调。 2 IEC104帧格式 IEC104的通用帧格式如图 其中APCI为控制信息部分，ASDU为存储数据单元，APDU为长度等于APCI+ASDU-2,即减去起始字节和APDU长度字节。 IEC104有3种帧格式，分别为U帧即控制报文帧、S帧即监视帧和I帧即信息传输帧。 1)U帧：只包括APCI部分，主要有启动帧、停止帧、测试帧。U帧具体格式如图 2)S帧：只包含APCI部分。S帧格式如图 3)I帧：包含APCI+APDU部分。I帧格

实验室管理系统 本来之前是做一个文件管理系统，后面发展了很多功能就叫实验室管理系统了。 这边只是客户端展示。 介绍 QT 5.7，之前也没接触过直接上手写了。主要是实验室几个人一起写的，研一的时候某门课是软件实践，要求几个人组队开发软件。 特色 仿MacOS界面，阴影无边框； 充分利用面向对象编程思想，类之前的继承多态等实现更好； 多线程下载，断点传输 可以同时下载多个文件，一开始是用TCP +本地SQLite数据库实现，正常使用是没什么问题，但是如果客户端突然挂掉就不好记录断点。后面通过读取文件大小再计算断点发给服务端，后续计划换成http实现； MD5加密密码，本地自动记住密码 本地通过

可以仿真仿真软件 iec101、103、104、modbus、cdt等软件通信。可配置主站和从站，连接通信，观察数据。

lib60870 是针对客户端（主站）和服务器（从站或受控站）的 IEC 60870-5-101/104 协议的功能丰富且经过现场验证的实现。该库实现了 IEC 60870-5-101/104 规范的所有数据类型。lib60870以标准 C 实现，兼容 C99 标准。它被设计为尽可能易于使用。 客户端/服务器 API 是严格异步的。您使用非阻塞函数发送请求，并且必须在回调函数中处理响应和其他事件。 以下是支持的功能列表： CS 101 (IEC 60870-5-101) 平衡和非平衡串行模式 CS 104 (IEC 60870-5-104) 客户端和服务器 TCP/IP 通信 CS 104 支持加密和认证的 TLS 通信 CS 104 使用 CS 101 应用层 CS 104 从站：支持冗余组 Master/Client支持反向发送系统命令、过程命令、参数命令和数据报文。 Slave/Server支持监控方向发送数据报文，反向发送命令 支持的 ASDU 类型列表可在附件中找到 该库支持用户定义的私有 ASDU 类型 库扩展插件接口

C执行IEC 60870-5-104（IEC104）标准。

IEC-104(2009)带定值读写规约测试软件(IEC-101)

ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。 概述 ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。 。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。 ROS Qt Creator插件提供以下功能： 导入/创建Catkin工作区 创建柳絮包 自定义构建配置 柳絮 Catkin工具 自定义运行配置 罗斯劳恩奇 罗斯伦 附加到节点 工作区的自动采购 集成式选项卡式终端 范本 工业机器人支持包 基本启动文件 基本URDF文件 基本节点文件

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南瑞104规约，c项目代码，可以满足项目的实际运用，有需要的可以下载，是电力规约学习的样本