分享课程——人工智能应用开发之QT5+OpenCV4.8从入门到实战（C++）课程

在本文中，我们将深入探讨如何在Qt环境中使用ZeroMQ（ZMQ）进行网络编程，特别是实现PUB/SUB（发布/订阅）模式的进程间通信。ZeroMQ是一种强大的开源消息中间件，它提供了多种高级通信模式，使得应用程序可以轻松地进行分布式计算。Qt则是一个跨平台的C++库，广泛用于开发GUI应用。 让我们了解`mainwindow.cpp`和`mainwindow.h`文件。这两个文件通常包含了Qt主窗口类的实现和声明。在`mainwindow.cpp`中，可能会有创建和设置ZMQ上下文、套接字以及处理用户界面事件的代码。`mainwindow.h`则会定义相关的类和接口，使其他类能够与主窗口交互。 `zmqsubscriber.cpp`和`zmqsubscriber.h`文件是订阅者（Subscriber）部分的实现。ZMQ订阅者会监听特定的主题并接收来自发布者的消息。在`zmqsubscriber.cpp`中，可能会包含初始化ZMQ订阅套接字、连接到发布者的地址以及接收和处理消息的代码。对应的头文件`zmqsubscriber.h`将声明订阅者类及其方法。 `zmqpublisher.cpp`和`zmqpublisher.h`是发布者（Publisher）部分。发布者负责发送消息到网络，通常根据用户的输入或者程序逻辑。`zmqpublisher.cpp`中会包含创建ZMQ发布套接字、绑定到特定端口以及发送消息的代码。`zmqpublisher.h`会声明发布者类及其接口。 `main.cpp`是整个应用程序的入口点，它会实例化主窗口类和其他必要的对象，启动Qt事件循环，并可能包含一些初始化代码，如设置ZMQ环境。 `ZmqPubSub.pro`是Qt项目的构建文件，包含了编译和链接的指令，比如包含路径、依赖库等。这个文件是QMake或CMake用来生成Makefile的。 `mainwindow.ui`文件是使用Qt Designer设计的主窗口的用户界面描述，它可以被Qt的UI编译工具转换为C++代码，以便在程序中使用。 `zmq`可能是一个包含ZMQ库相关头文件和库的目录，开发者需要正确配置项目以引用这些库。 在PUB/SUB模式下，发布者创建一个PUB类型套接字，绑定到一个端口或地址，然后向该端口发送消息。订阅者创建SUB类型套接字，订阅一个或多个主题，然后连接到发布者的地址。ZMQ的特性使得发布者和订阅者之间无需直接知道对方的存在，只需要通过相同的主题进行匹配。 在实际应用中，ZMQ提供了高性能、低延迟的网络通信，适用于大规模分布式系统中的异步消息传递。它支持多种协议，如TCP、UDP、PGM等，还支持通过多播进行广播。此外，ZMQ的API简洁易用，使得开发者能快速集成到现有的系统中。 这个项目展示了如何在Qt环境中利用ZeroMQ实现进程间通信，尤其是PUB/SUB模式，这对于构建分布式应用、实时数据流处理和事件驱动的系统非常有用。通过理解并实践这些文件，开发者可以更好地掌握Qt和ZMQ的结合使用，提升网络编程的能力。

Qt中经常会用到提示框，用于交互操作！QMessageBox是被大多数人用到的，用起来是很方便，但是控件类型、大小、布局、样式、往往不是开发者想要的。本实例实现的Notification控件，是一种悬浮在角落的通知提醒框

Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛用于GUI（图形用户界面）和非GUI应用程序的开发。在处理大量数据处理、I/O操作或者需要充分利用多核处理器性能时，多线程编程变得至关重要。"qt多线程demo.zip"提供的示例正是为了帮助开发者理解如何在Qt环境中实现多线程。 多线程编程允许一个应用程序同时执行多个任务，每个任务在不同的线程中运行。在Qt中，我们可以使用QThread类来创建和管理线程。QThread不仅提供了线程的生命周期管理，还提供了一些信号和槽机制，使得在不同线程间通信变得更加便捷。 让我们了解如何在Qt中创建一个新的线程。通常，我们会创建一个继承自QThread的子类，并重写run()函数。在这个函数中，我们将编写线程运行的代码。然后，通过调用start()函数启动线程。例如： ```cpp class MyThread : public QThread { Q_OBJECT public: explicit MyThread(QObject *parent = nullptr) : QThread(parent) {} void run() override { // 在这里编写线程执行的代码 } }; ``` 接下来，创建线程对象并启动它： ```cpp MyThread myThread; myThread.start(); ``` 在多线程环境中，线程间的通信是一个关键问题。Qt的信号和槽机制为线程间的通信提供了一种安全、同步的方式。我们可以通过在不同线程中的对象之间连接信号和槽来传递信息。然而，需要注意的是，如果一个槽在另一个线程中，那么连接必须使用`Qt::QueuedConnection`，这样槽函数会在接收信号的对象所在线程中执行。 例如，假设我们有一个在主线程的UI类和一个在工作线程的Worker类： ```cpp class Worker : public QObject { Q_OBJECT public slots: void doWork() { // 工作线程中的代码 } signals: void workFinished(); }; // 在主线程 Worker worker; connect(&worker, &Worker::workFinished, this, &MainWindow::handleWorkFinished, Qt::QueuedConnection); worker.doWork(); ``` 在这个例子中，当`doWork()`完成时，`workFinished`信号会在工作线程中发出，然后被`handleWorkFinished`槽在主线程中接收，确保了UI更新的安全性。 在"qt多线程demo.zip"中，`test5`可能是示例代码的主文件或者一个目录，它包含了多线程应用的具体实现。通过查看这个文件或目录，你可以看到如何在实际项目中应用上述概念。学习这个示例可以帮助你理解如何正确地管理线程的生命周期，以及如何利用信号和槽进行线程间的通信。 Qt的多线程功能强大且易用，能够有效地提高应用程序的响应速度和并发能力。通过深入研究"qt多线程demo.zip"提供的代码，开发者可以掌握Qt多线程编程的核心技巧，从而在复杂的项目中充分利用多核处理器的优势。

双目测距算法实现源码，基于C++和OpenCV实现，处理流程如下： 1.读取相机内参 2.计算立体校正参数 3.计算映射矩阵 4.设置SGBM立体匹配算法参数 5.获取双目相机左右摄像头实时视频数据，并分别保存为左侧、右侧图像 6.对获取的相机图像进行立体校正 7.灰度化 8.基于SGBM算法计算视差图 9.视差图转换为深度图

QT框架是Qt公司开发的一种跨平台应用程序开发框架，它提供了丰富的API和工具，使得开发者能够构建功能强大的桌面、移动和嵌入式应用。在QT框架下实现基于TCP协议的多线程文件传输系统，可以充分利用多核处理器的性能，提高文件传输效率。以下是关于这个主题的详细知识点： 1. **QT框架基础**： - QT框架是用C++编写的，支持Windows、Linux、macOS、Android、iOS等多个操作系统。 - Qt库包含了图形用户界面（GUI）组件、网络编程、数据库访问、多媒体处理、XML解析等功能。 - 主要组件包括：QWidget（基本UI元素），QApplication（应用管理），QMainWindow（主窗口），QThread（线程管理）等。 2. **TCP协议**： - TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的传输协议，它通过三次握手建立连接，保证数据的有序无损传输。 - TCP提供全双工通信，数据传输过程中有确认机制、流量控制和拥塞控制。 - 在QT框架中，可以使用QTcpServer和QTcpSocket类来实现TCP通信。 3. **QT中的网络编程**： - `QTcpServer`用于监听客户端连接请求，一旦有新的连接，会调用指定的槽函数处理。 - `QTcpSocket`代表一个TCP连接，负责数据的发送和接收。可以使用write()函数发送数据，read()或readLine()函数接收数据。 4. **多线程编程**： - 在QT中，`QThread`类允许创建并管理单独的执行线程。每个线程有自己的事件循环，可以独立处理任务。 - 使用多线程处理文件传输，可以避免单线程在大文件传输时阻塞UI，提高用户体验。 - 通常，服务器端在一个线程中处理多个客户端连接，而每个客户端连接可以在单独的线程中处理。 5. **文件传输实现**： - 文件传输通常涉及读取本地文件（如使用QFile类）和将文件内容写入网络流（QTcpSocket的write()）。 - 为了确保数据完整，可以使用固定大小的缓冲区进行分块传输，并在每块数据后附加校验和。 - 客户端收到数据后，也需要使用相同的方法验证数据完整性，并写入本地文件。 6. **错误处理与连接管理**： - 在文件传输过程中，需要处理可能发生的网络中断、超时等问题。可以设置信号和槽来捕获这些异常并采取相应措施。 - 关闭连接时，确保所有的数据已发送并确认，然后调用QTcpSocket的disconnectFromHost()或close()方法。 7. **欢迎文档（welcome.txt）**： 这个文档可能包含项目简介、使用说明、版权信息等内容，为用户提供初步的指引。 8. **源代码（socket_qt.zip）**： 这个压缩包可能包含实现上述功能的QT项目源代码，包括服务器端和客户端的代码。用户可以通过研究这些代码来学习如何在QT中实现TCP文件传输。 QT框架下的TCP多线程文件传输系统结合了QT的强大功能和TCP的可靠性，提供了一种高效、稳定的数据交换方式。通过学习和实践这样的系统，开发者可以提升在网络编程和多线程应用开发方面的技能。

3ae76b105113d944984b2351c61e21c6-opencv_ffmpeg.dll cf3bb5bc9d393b022ea7a42eb63e794d-opencv_ffmpeg_64.dll ec59008da403fb18ab3c1ed66aed583b-ffmpeg_version.cmake 另外：0421e642bc7ad741a2236d3ec4190bdd-ippicv_2017u3_win_intel64_general_20170822.zip 下载后改成该名字即可 链接: https://pan.baidu.com/s/1S2eT7NW0YZupil19i2gf8Q 提取码: 6hpe

根据提供的文件信息，本文将详细解释“opencv椭圆拟合”的相关知识点，包括椭圆拟合的基本概念、在OpenCV中的实现方式以及代码的具体解析。 ### 椭圆拟合基本概念 椭圆拟合是一种从图像中提取轮廓并用椭圆形状来逼近这些轮廓的技术。这种技术广泛应用于计算机视觉领域，比如物体识别、目标跟踪等场景。通过椭圆拟合，可以有效地减少噪声的影响，同时简化物体边缘的信息，从而提高后续处理步骤的效率和准确性。 ### OpenCV中的椭圆拟合实现 OpenCV提供了一套强大的工具集用于图像处理和分析，其中包括了椭圆拟合的功能。在OpenCV中，椭圆拟合主要是通过`cvFitEllipse`函数来完成的，该函数可以从一系列点集中拟合出一个最佳匹配的椭圆。 ### 代码解析 #### 1. 初始化与图像加载 ```c++ const char* filename = "rice.png"; if ((image03 = cvLoadImage(filename, 0)) == 0) { return -1; } ``` 首先定义了一个字符串变量`filename`，用来存放要读取的图片路径。这里假设要处理的图片名为`rice.png`。接着尝试使用`cvLoadImage`函数读取图片，并检查是否成功加载。如果未成功加载，则返回-1。 #### 2. 图像窗口初始化 ```c++ image02 = cvCloneImage(image03); image04 = cvCloneImage(image03); cvNamedWindow("Source", 1); cvNamedWindow("Result", 1); cvShowImage("Source", image03); ``` 这段代码创建了两个新的图像缓冲区`image02`和`image04`，它们与原始图像`image03`具有相同的尺寸和类型。然后创建了两个名为“Source”和“Result”的窗口，并在“Source”窗口中显示了原始图像。 #### 3. 创建阈值滑动条 ```c++ cvCreateTrackbar("Threshold", "Result", &slider_pos, 255, process_image); ``` 这里创建了一个阈值调整滑动条，用户可以通过调整滑动条的位置来改变阈值的大小，进而影响图像处理的效果。滑动条的初始位置设为70，最大值为255。 #### 4. 处理图像函数 ```c++ void process_image(int h) { CvMemStorage* stor; CvSeq* cont; CvBox2D32f* box; CvPoint* PointArray; CvPoint2D32f* PointArray2D32f; stor = cvCreateMemStorage(0); cont = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), stor); cvThreshold(image03, image02, slider_pos, 255, CV_THRESH_BINARY); cvFindContours(image02, stor, &cont, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0, 0)); // ... 其他处理逻辑 ... } ``` `process_image`函数是整个程序的核心部分，它负责图像的处理和椭圆拟合的工作。首先创建了一个内存存储对象`stor`，用于保存轮廓信息。然后对二值化的图像执行轮廓检测，并遍历每一个检测到的轮廓，对其进行椭圆拟合处理。 #### 5. 椭圆拟合 ```c++ // 在循环内部 if (count < 6) { continue; } // 以下为椭圆拟合关键步骤 cvCvtSeqToArray(cont, PointArray, CV_WHOLE_SEQ); for (i = 0; i < count; i++) { PointArray2D32f[i].x = (float)PointArray[i].x; PointArray2D32f[i].y = (float)PointArray[i].y; } cvFitEllipse(PointArray2D32f, count, box); // 绘制椭圆 cvEllipse(image04, center, size, box->angle, 0, 360, CV_RGB(0, 0, 255), 1, CV_AA, 0); ``` 对于每个轮廓，首先将其转换为二维浮点数数组，然后调用`cvFitEllipse`函数进行椭圆拟合，得到拟合后的椭圆参数。在`image04`上绘制拟合后的椭圆。 该代码实现了基于OpenCV的图像椭圆拟合功能，通过对图像进行二值化处理、轮廓检测以及椭圆拟合，最终在图像上绘制出拟合后的椭圆，可用于进一步的目标识别或跟踪等任务。

用opencv231+vs2008编写的一个拟合椭圆的程序，输入 是二值图，背景是黑色的，还有一个输入是轮廓的面积，能够剔除不需要要轮廓。代码中能测试选定的待拟合的轮廓（已注释），并把轮廓参数输出并测试。

QT框架是一种广泛应用于桌面应用和嵌入式设备开发的跨平台C++库，它提供了丰富的图形用户界面（GUI）工具和功能。在本示例中，“基于QT的滑动导航”是一个实现动态导航栏切换的项目，这通常涉及到移动设备或现代桌面应用中的常见设计模式。下面将详细阐述QT框架中的滑动导航实现及其相关知识点。 QT中的QML（Qt Meta Language）是构建用户界面的一种声明性语言，特别适合于创建动态、交互式的GUI。在滑动导航示例中，QML可能被用来定义导航栏的布局和行为，包括滑动动画效果。你可以通过定义Item、Rectangle、Column等基本元素来构建导航栏的结构，并利用Property Binding和State Changes来控制导航栏的显示状态。 在QML中，我们可以使用“StackView”或者自定义组件来实现滑动切换的效果。StackView是一个可以管理多个组件并允许用户在它们之间平滑过渡的容器。通过更改StackView的currentItem属性，可以实现页面间的滑动切换。同时，我们可以结合“Transition”元素来定义这个切换过程中的动画效果，例如平移、淡入淡出等。 除了QML，QT C++部分同样重要。在C++代码中，可以创建和管理QML的上下文对象，设置QML的根对象，以及处理与QML组件的交互。例如，你可以创建一个C++类来作为QML的上下文属性，提供数据模型或服务，使得QML界面可以实时响应数据的变化。 在“sliderbar”这个文件中，可能包含了QML的主界面文件和相关的资源文件。主界面文件（如main.qml）会定义整个应用的布局，包括滑动导航栏。资源文件可能包含样式表（CSS）用于定制UI的视觉样式，或者JSON数据文件用于提供导航项的标题和图标。 在实际开发中，为了实现动态加载和切换导航项，可以使用信号和槽机制。当用户在导航栏上进行操作时，QML会触发一个信号，C++侧的槽函数接收到这个信号后，更新数据模型或执行其他业务逻辑。这种双向绑定使得数据和界面始终保持同步。 "基于QT的滑动导航示例"涵盖了QML声明式编程、C++与QML的交互、动态数据绑定、动画效果以及用户交互设计等多个方面的知识点。通过学习这个示例，开发者可以掌握如何在QT平台上创建具有现代化导航体验的应用程序。