雷赛 PCL-5023运动控制芯片产品说明书rar,雷赛 PCL-5023运动控制芯片产品说明书
2023-02-16 17:15:41 149KB 说明书
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MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知(Perception): 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业,有一套通用的数据集——KITTI数据集,里面有不同的数据,包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测(Object Detection): 传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG( 方向梯度直方图),然后再加一个SVM的分类器。 而对于动
2023-02-12 18:15:52 1.04GB opencv robot deep-learning cnn
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yaml-cpp release 还有debug版本 pcl 1.10.1 库,下载即用。 opcv 4.4.0 下载即用。 还有vtk
2023-02-04 13:34:10 606.41MB 第三方库
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Point Cloud 1.4.0的tutorial中编译完成的可执行程序,供广大网友观看效果,如有兴趣可以加入交流...qq号2397045724
2023-01-19 17:27:50 17.96MB 三维点云 GIS PCL
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PCL点云库学习教程,低分,完整版!PCL点云库学习教程,低分,完整版!
2023-01-11 14:33:52 113.89MB PCL
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点云库PCL学习教程源代码
2022-12-27 14:32:19 68.68MB PCL 点云库
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PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(2/3) PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64(2/3)
2022-12-20 10:02:09 200MB PCL
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本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo,该系统属于一个基础开发框架。(注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些,说不定就是你需要的) 本资源提供全套的开发源码(c#、c++)和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括:1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化;2、提供多个视角的显示方法(当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角,用户可根据项目需求自行调整);3、可动态对显示点的大小进行修改;4、可自定义点云显示的视角,并设置有点云视角初始化功能;4、自定义了鼠标、键盘控制事件,可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改;5、提供两种点云图像显示的方法(强度显示,彩色显示);并提供颜色修改功能,用户可以自行修改点云的颜色; 基于该框架可拓展开发的系统有: 1、点云语义标注系统:点云语义/实例标注系统开发; 2、点云立体框标注系统开发:可根据三视图对点云立体框进行修改; 3、点云多视角显示系统开发:可根据自定义的视角对点云进行可视化 4、点云图像实时显示系统开发; 5、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。
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本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视角显示系统demo,该系统属于一个基础开发框架。(注意查看介绍中本资源可拓展开发的系统有哪些,说不定就是你需要的) 本资源提供全套的开发源码(c#、c++)和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 该系统当前提供的功能包括:1、对.pcd/.ply格式的点云进行可视化;2、提供多个视角的显示方法(当前系统中包括XYZ三个方向的显示视角,用户可根据项目需求自行调整);3、可动态对显示点的大小进行修改;4、可自定义点云显示的视角,并设置有点云视角初始化功能;4、自定义了鼠标、键盘控制事件,可根据用户使用习惯对控制点云旋转、平移的鼠标按键进行修改;5、提供两种点云图像显示的方法(强度显示,彩色显示);并提供颜色修改功能。 基于该框架可拓展开发的系统有: 1、点云标注系统:可开发点云语义/实例标注、点云立体框标注系统; 开发示例:本文博客中有一篇关于点云标注系统的开发文档,其中有具体的运行示例。 2、点云多视角显示系统开发:可根据自定义的视角对点云进行可视化 3、点云图像实时显示系统开发; 4、涉及点云显示的系统均可使用该基础系统。
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读研的时候自己无聊写的小demo。 基于qt平台pointnet算法开发的点云分类和分割功能的桌面小应用,点击exe可以直接运行。 classes文件夹下是类别文件,clouds文件夹下为点云文件(txt或者pcd格式),models下面是模型文件,source下面有源代码。
2022-12-04 12:25:39 625.14MB pointnet qt pcl vtk
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