分数阶PID控制的MATLAB、SIMULINK工具箱 分数阶PID控制的MATLAB、SIMULINK工具箱

适合伺服电机控制相关仿真研究、毕业设计等

从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。

针对传统PID控制系统在精确控制中容易出现超调或者静差等问题，基于温度控制系统为背景设计了模糊PID控制系统。采用Matlab模糊控制箱设计了模糊推理系统和模糊规则表，并基于Simulink建立了普通PID和模糊PID的温度控制仿真系统。仿真结果表明，跟普通PID相比，模糊PID在控制性能上具有明显的优越性，具有无静差无超调，抗干扰能力强和鲁棒性好等特点。

【PID学习经典教材】先进PID控制 MATLAB仿真 第2版 刘金琨等

先进PID控制MATLAB仿真（刘金琨）---书+仿真实例系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

天牛须算法优化的PID控制器，matlab实现

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。

先进PID控制与MATLAB仿真第带书上所有MATLAB源码

本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真，主要内容包括:对水箱的特性确 定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位 控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统,调节器 分别采用P、PI、PD、PID控制系统，通过仿真比较了各控制器的不同之处，以 及各个参数的控制作用和性能的比较，对得到的仿真曲线进行分析,总结了参数 变法对系统性能的影响。