由刘金琨编著的《先进PID控制MATLAB仿真(第4 版)/电子工程技术丛书》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研 工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器 的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、 基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、 PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神 经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统 PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的 PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒 立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法 的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相 应的MAATLAB仿真设计程序。

先进PID控制MATLAB仿真 PDF 高清文字版，本书从仿真的角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术

实验一 连续系统的模拟PID仿真 2 一、基本的PID控制 2 二、线性时变系统的PID控制 3 实验二 数字PID控制 5 一、位置式PID控制算法 5 二、连续系统的数字PID控制仿真 5 三、离散系统的数字PID控制仿真 7 四、增量式PID控制算法及仿真 12 实验三 PID控制的改进算法 14 一、积分分离PID控制算法 14 二、抗积分饱和PID控制算法 17 三、不完全微分PID控制算法 19 四、微分前行PID控制算法 21 五、带死区的PID控制算法 23 实验四 纯滞后系统的控制算法 26 一、纯滞后系统的Smith控制算法 26 二、大林控制算法 26

先进PID控制MATLAB仿真（第2版） 刘金琨 著 详解各种最新智能优化PID方法，基于matlab仿真，内置程序，可以使用

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全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

刘金琨《先进PID与MATLAB仿真》（第三版）程序

考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流，方程式得以组合；并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。

步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序