Kubernetes Raspberry Pi 4集群 Ansible剧本，用于在具有k3s的Raspberry Pi 4集群上设置 。 动作 设置UTC时区 使用正确的cgroup选项设置启动cmdline文件 创建新用户：kube 启用无密码的sudo 添加公共ssh密钥 将SSH服务器配置为仅基于密钥的身份验证 安装Rancher的K3s Kubernetes发行版 要求 （显然）一个或多个Raspberry Pi 4s 安装ansible和sshpass。 在ubuntu / debian中： $ sudo apt update && sudo apt install -y ansible sshpass 脚步 在清单文件inventory设置主节点和节点 在文件夹host_vars设置每个树莓派的IP，主机名和ssh密钥的位置。 将文件roles/common/files

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

知识点： 1、读PI数据库 2、结合DATASET对XML进行读写操作 3、Time类的运用 要运行此程序须具备以下条件： 1、具有PI数据库 2、XML文件中所列的测点在PI数据库中存在 3、程序开发环境为：visual studio 2010

通过PI JDBC连接Pi数据库，java直接连接数据库 PI JDBC 驱动包是实现了 java JDBC接口的驱动包，应用于工业领域，存储和查询海量数据的驱动包

pi-photobooth Raspberry Pi驱动的照相亭 这项工作的灵感来自项目。 目标 用Raspberry Pi控制DSLR（在我的情况下为佳能Rebel T3i）。 Pi将触发相机拍摄照片，然后将其上传到服务器上，该服务器将显示它们并可供下载。 设置 如果它是作为照相亭运行的，可能是在某个场所，那么您将不需要沉入或携带键盘和监视器来打开脚本。 在这种情况下，您需要让Photobooth在pi启动时自动在后台启动。 为此，请在exit 0行之前编辑/etc/rc.local和以下内容： /home/user/path/to/photobooth/start.sh & 将照片同步到运行节点应用程序的服务器 我使用rsync + cron来完成此任务。 运行crontab -e ，然后添加以下行： rsync -az --ignore-existing /home/pi/co

可行简单的π型和T型滤波设计，帮助较快的计算，免除繁杂的公式推导。

一、创建数据类型 9 二、创建Message Type。 10 三、创建外围服务接口： 11 四、创建外围Message Mapping。 12 五、创建Options Mapping。命名规范：OM_BAPINAME。 14 六、创建外围Action。 14 一、创建Communication Channel。 15 三、菜单：Tools→Display WSDL 21 一、登录到对应的系统上。 25 二、创建外围Message Mapping。 28 四、创建外围Action。 28 创建两个Action，通常为了区别，分别以IN和OUT结尾。 28

1. SLD(System landscape directory)中创建software component 2. ESR(Enterprise service repository)中创建software component version 3. 创建namespace 4. 创建folder 4. 创建date type DT 并激活 5. 创建message type 6. 创建interface 7. 创建message mapping 8. 创建operation mapping 10. 配置场景（接口相关的所有放在一起） 11. 配置business component 12 Business component中增加发送方通道 13 Business component中增加接受方通道 13 创建integrated configuration 15. Assign到configuration scenario 16 测试代理类 17 错误查找

SAP PI 开发系统和生产系统SLD数据自动同步的配置 目标:实现SAP PI开发系统和SAP PI生产系统SLD信息的自动同步,开发系统的SLD定期读取生产系统的SLD更新数据,减少手工维护两个SLD可能导致的数据差异,并减轻维护工作量.

基于PI的转速电流双闭环调速系统仿真模型，模型由晶闸管-直流电动机组成的主回路和转速电流调节器组成的控制回路两部分组成。包括主电路部分、交流电源、晶闸管整流器、触发器、移相控制环节和电动机等。