双边滤波matlab代码Image_cartoonlization
这是将照片卡通化的代码。
您可以使用它来将您的照片转换为卡通图片。
主文件是“cartoonlize.m”。
它读取原始照片并输出处理过的图片。
主要参数在此文件中定义。
开发测试环境：MatLab
R2012a
双边过滤器的文件“bfilter2.m”、“bfltColor.m”、“bfltGray.m”是其他人编写的开源代码。
2024-05-12 23:09:31
4KB
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图像模糊matlab代码
2024-05-12 17:24:49
2.9MB
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摄像机标定matlab代码
Double-target
Author
HoshinoKun
E-mail
目录
介绍
一款摄像头的双目测距程序，包含了标定用图以及标定数据，使用Matlab标定工具箱标定
包含两种像素的不同代码及标定图片与结果
运行
当想使用摄像头拍照时，请使用
python
cap.py
当拍照完成后，使用MATLAB工具箱标定相机，得到的数据类似Calib_Results_stereo_data.txt内所描述，将其手工填至camera_config.py内，使用
python
test.py
在代码内含有两种不同的匹配算法，可手动调节，BM算法速度较快，SGBM算法精确度较高，默认使用SGBM算法
2024-05-12 15:52:30
92.73MB
1
高斯牛顿继承法matlab代码解决PnP，PnPf和PnPfr问题的多功能方法
:copyright:2020
NEC公司
该存储库是ECCV2016论文“解决PnP，PnPf和PnPfr问题的通用方法”的官方MATLAB实现。
代码中使用的Gröbner基求解器由V.
Larsson的多项式求解器自动生成器生成。
执照
该软件是根据NEC公司许可发布的。
使用代码之前，请参阅。
如果使用此代码，请引用本文。
@inproceedings
{
nakano2016versatile
,
title
=
{
A
versatile
approach
for
solving
PnP,
PnPf,
and
PnPfr
problems
}
,
author
=
{
Nakano,
Gaku
}
,
booktitle
=
{
European
Conference
on
Computer
Vision
}
,
pages
=
{
338--352
}
,
year
=
{
2016
}
,
organization
=
{
Springer
}
}
对于商业用途，请联系中野学院（Gaku
Nakano）。
用法
2024-05-03 18:32:37
24KB
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高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器
给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备，请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。
我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。
这将基于Isaac
Skog等人的先前工作。
[1]和HåkanCarlsson等。
[2]。
在[2]中，校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。
这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。
在这个项目中，我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法（例如，参见Viktor
Larsson的论文简介中的第7节）使解决方案更健壮和/或更快速。
通过这种方法，该问题可以转化为特征分解问题，对于该问题，存在快速的数值稳定求解器。
此外，此方法是不需要初始化的全局优化方法。
入门
所有代码都是用MATLAB编写的，可以在matlab文件夹中找到。
在该文件夹中，
solveImuArray.m是作用矩阵求解器，将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m
。
可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本
初步结果
2024-05-03 17:53:12
235KB
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