STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数欧拉角 惯性导航 微信四轴 MPU6050

内部包含了esp32+freertos+lvgl+mpu6050的代码

MPU6050实验(库函数版) ：STM32_MPU6050(F103+F407)

基于STM32的四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算的代码（含匿名上位机串口通讯版本代码）同时，压缩包内含与之串口通讯配套的匿名上位机V5.0版本

本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。

三轴云台Arduino和MPU6050加速度计和陀螺仪传感器教程

MPU6050-英文原版数据手册，即使你的英文水平不是很好，但还是建议你直接看英文版，养成一种好习惯，看多了就能看懂了

stm32f103+MPU6050_卡尔曼滤波，读取原始数据并计算欧拉角

STM32+MPU6050位姿数据读取

使用STM32F1标准库进行修改，实时读取MPU6050的数据并使用蓝牙进行数据的发送，基本设置是三个角度的发送。接受板使用原子的无线通讯例程后切换为接收模式即可读取。