MAVLink V1.0 通信协议全文，MAVLink全称Micro Air Vehicle Link ，即微型飞行器连接通信协议，于2009年初由Lorenz Meier首次发布。
2021-08-12 20:07:05
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mavlink_stm32F4在stm32上作收发移植测试成功，更多的自定义ID的移植参考楼主的博客教程
2021-07-22 16:23:52
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mavlink 地面控制集成教程适应QGroundControl，Mavlink 编码和驱动，mavlink 消息定义和驱动代码托管，mavlink 的Python 绑定等的介绍！
2021-07-14 14:38:18
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基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出的头文件，包括1.0和2.0两个版本。如有BUG请在原作者github上讨论，谢谢！
2021-06-22 17:22:42
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本网站下载的，稍微修改下。。可以直接解析APM飞控的GPS数据，直接有经纬度信息
2021-06-17 15:42:39
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树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5
参考网址：
http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html
https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_start.html
本文没有使用以上网址推荐的APSync镜像，使用的是正常的树莓派官网推荐的系统。
2021-05-12 16:50:48
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