基于24LE1的单片机写的INT1唤醒中断，包含模拟、三线和四线SPI的LIS3DH和LIS3DSH INT1中断驱动代码，请解压后查看
2021-08-02 15:37:06
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STM32F103+LIS3DSH程序，自己调出来的可以直接应用，带原理图、PCB库和器件手册
我们可以直接调用官方驱动中的LIS3DH_GetAccAxesRaw()函数得到一个高位低位已经组合好的值。现在这个值还不是我们最后想要的加速度值，还需要做一下计算。
以X轴为例，我们称刚刚读取到的值为axis_x，因axis_x由高8位和低8位组成，所以我们可以测量到最多2的16次方（65536）种不同的值，再由之前配置好的量程（±2g）可知总量程为4g。计算得出结果单位是g，要转换为mg再乘以1000。综上可得出X轴加速度计算公式如下，其他两轴同理。
acc_x=axis_x*(4/65536)*1000。
于是我们得到了X、Y、Z轴的加速度矢量，通过反三角函数计算可得：
angle_x= [arctan(acc_x / squr(acc_yacc_y +acc_zacc_z))] 180/3.14
angle_y= [arctan(acc_y / squr(acc_xacc_x +acc_zacc_z))] 180/3.14
angle_z= [arctan(acc_z / squr(acc_xacc_x +acc_yacc_y))] *180/3.14
2021-05-26 10:12:48
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STM32F103VET6+LIS3DSH（LIS3DH）驱动程序+计步器算法（三轴加速度归一化处理、动态阈值），数据串口打印和LCD显示实时更新步数和数据，可以直接用也获得开发板直接使用，main 文件有说明LIS3DSH怎么接线，记住这个模块是LIS3DSH 地址与LIS3DH不一样 是0x3c,调试的时候在这里卡了好久
2021-05-03 16:33:08
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GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程
完整工程，下载下来用KEIL5就能打开工程直接编译
初始化串口
初始化I2C接口
先初始化LIS3DH三轴传感器
开启看门狗
在主循环喂狗
读取三轴原始数据
把三轴原始数据转换成俯仰角度+-180°和横滚角+-180°
串口打印读取的三轴数据及角度
延时1S
2021-04-26 09:36:50
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