声明:该设计仅供学习参考,不可用于商业用途。
Leap Motion简述:
Leap Motion是面向PC以及Mac的体感控制器制造公司Leap于2013年2月27日发布的体感控制器,它能够精准的识别人的双手及各个指头的动作,从而提供给第三方应用使用。
Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,通过Arduino能够开发出各种各样的创意电子产品。
结合LeapMotion和Arduino,便能够实现通过体感控制硬件设备的神奇效果,由于Arduino可以外接各种外部设备,我们能够尽情的发挥想象力进行设计。包括机械臂、四轴飞行器、遥控车在内的各种设备都可以成为控制的目标。
本项目的控制目标为机械臂,通过LeapMotion识别手势,将其转换为控制信号,实现对机械臂的动作控制,实现与人手同步的效果。
视频演示:
源码地址:https://github.com/MotionArduino
附件内容截图:
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手势识别控制的3D打印机械手-智能性最强的机械手臂:https://www.cirmall.com/circuit/3507/detail?3
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