MIT教授Gilbert Strang的经典教材，亚马逊五星。

openGJK {#mainpage} openGJK库使用Gilbert-Johnson-Keerthi（GJK）算法来计算凸多边形之间的最小距离。 该实现遵循“ ”中的描述，并已在Unix和Windows系统上针对C，C＃和Matlab程序进行了测试。 该库为研究人员提供了一种开箱即用的工具：您可以将其导入程序中，并用它来测量3D中两个凸多面体之间的距离。 它所需要的只是描述两个物体的顶点的坐标。 该库并未针对生产进行优化，但确实提供了全面而强大的实现。 对于大多数应用程序来说，它足够快，您也可以从此处构建以适合您自己的应用程序。 例如，openGJK不适用于增量版本，也不适用于NURBS，但它为此类特定应用程序提供了一个很好的起点。 入门 使用openGJK非常简单。 本指南将帮助您开始编译和使用openGJK。 我什么时候应该使用openGJK？ OpenGJK在设计时充分考虑了准确性和鲁棒性，适用于工程仿真。 该库的好用法包括有限元方法（FEM）和离散元方法（DEM）。 基本上，openGJK可以测量任何凸多面体之间的距离。 例如： 线段 三角形 四面体 立方体。

Computational Science and Engineering, Gilbert Strang, MIT 18.085

资源内容是gilbert_strang呕心沥血之作线性代数导论第四版，是英文版本的

Gilbert Strang教授在MIT 工程学院教授的 应用数学导引 课程。内容基础有效，文笔也很不错。

该存储库实现了GJK算法的新版本，可以计算3D中两个凸体之间的最小距离。 它所需要的只是[N x 3]矩阵中物体的坐标，其中N是定义物体的点数。 example2_mex / runme.m中提供了一个示例。 通过运行此文件，Matlab将编译一个MEX函数，此后称为。 要编译MEX函数，您需要C / C ++编译器，请参考Matlab文档或在下面留下评论。 感谢Chan Kwanyuan Chan给Windows用户的提示： Matlab用户需要在运行example2_mex / runme.m文件之前设置MinGW-w64 C / C ++编译器。 有关编译和相关设置过程的更多信息，请访问： https : //www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52848-matlab-support-for-mingw-w64-cc

MIT经典线性代数教材（第四版） Linear Algebra and Its Applications; 4th edition; Gilbert Strang

Gilbert Strang - Introduction to Linear Algebra-Wellesley-Cambridge Press (2016) (1) 英文版线性代数书籍 最新版 内容浅显易懂且充实丰富

Renowned professor and author Gilbert Strang demonstrates that linear algebra is a fascinating subject by showing both its beauty and value. While the mathematics is there, the effort is not all concentrated on proofs. Strang's emphasis is on understanding. He explains concepts, rather than deduces. This book is written in an informal and personal style and teaches real mathematics. The gears change in Chapter 2 as students reach the introduction of vector spaces. Throughout the book, the theory is motivated and reinforced by genuine applications, allowing pure mathematicians to teach applied mathematics.

《Introduction to Linear Algebra》(5th edition 2016) [Gilbert Strang] 英文原版