设计了一种结合CC2530单片机的Zigbee技术和GPRS技术的远程监控系统,可以对远程的温湿度等信息进行监控和实时采集。监控系统利用CC2530单片机中Zigbee协议栈组成了一个PAN网络(个域网),实现传感器检测节点与协调器之间的通信;利用GPRS模块实现PAN网络中的协调器和远程监控中心的通信。实验证明,该系统稳定可靠,并且具有良好的实时性和可扩展性,可广泛应用于其他类似的系统中。

C++实现的惯导静态粗对准程序，供初学者参考学习； 文件中共七列数据依次为：时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值； 详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。

// PDU编码，用于编制、发送短消息 // 输入: pSrc - 源PDU参数指针 // 输出: pDst - 目标PDU串指针 // 返回: 目标PDU串长度 int gsmEncodePdu(const SM_PARAM* pSrc, char* pDst) { int nLength; // 内部用的串长度 int nDstLength; // 目标PDU串长度 unsigned char buf[256]; // 内部用的缓冲区 // SMSC地址信息段 nLength = strlen(pSrc->SCA); // SMSC地址字符串的长度 buf[0] = (char)((nLength & 1) == 0 ? nLength : nLength + 1) / 2 + 1; // SMSC地址信息长度 buf[1] = 0x91; // 固定: 用国际格式号码 nDstLength = gsmBytes2String(buf, pDst, 2); // 转换2个字节到目标PDU串 nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->SCA, &pDst;[nDstLength], nLength); // 转换SMSC号码到目标PDU串 // TPDU段基本参数、目标地址等 nLength = strlen(pSrc->TPA); // TP-DA地址字符串的长度 buf[0] = 0x11; // 是发送短信(TP-MTI=01)，TP-VP用相对格式(TP-VPF=10) buf[1] = 0; // TP-MR=0 buf[2] = (char)nLength; // 目标地址数字个数(TP-DA地址字符串真实长度) buf[3] = 0x91; // 固定: 用国际格式号码 nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst;[nDstLength], 4); // 转换4个字节到目标PDU串 nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->TPA, &pDst;[nDstLength], nLength); // 转换TP-DA到目标PDU串

GSM GPRS Modem USB驱动

为开展GNSS欺骗干扰源定位研究，构建了多路GNSS欺骗干扰互相关噪声模型。分析了欺骗干扰原理并给出了信号模型；通过对噪声构成和规律的分析，研究建立了PRN码间互相关噪声模型；利用信噪比和欺骗信号方位角分布进行描述。仿真结果显示，多路GNSS欺骗干扰中码间互相关噪声，在接收通道噪声中的比重随欺骗信号功率增加趋于100%。这表明测向精度与多路GNSS欺骗信号功率是一组矛盾，实际测向结果可通过欺骗信号信噪比寻优。

自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测 python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

这是一个4G模块SIM7600模块的使用手册，有详细的AT指令图文讲解

基于北斗/GPS双星和GSM/GPRS通信的车辆监控调度系统，袁敏，王远飞，车辆监控调度系统意在提高车辆运行计划的完成率，避免因事后调度而导致的生产效率低下。本文阐述了车辆监控调度系统利用北斗、GPS

摘 要：针对传统基于单片机、GSM 技术、ArcGIS （ MapInfo 或 Google Map ） 的车辆监控系统功能单一、通信费用高、可移植性差、定位精度不高等缺点，提出一种新的车辆监控系统解决方案：以 ARM9 S3C2410 控制 GPRS 模块接入 Internet,实现车载端和监控中心的无线数据传输，同时在监控中心引入 51ditu、Web Service 和数据库，完成车辆定位和用户接入访问，可广泛应用在国内城市公共交通、出租车、旅游车、危险品运输和物流等车辆管理方面。 　　1 系统需求及应用分析 　　随着我国城镇化进程加快，地铁、轻轨、快速公交等现代化公共交通快速发展，

GPRS通讯的例子，包括源码。压缩包中有两个例子，都包括程序的源代码，希望对有需要的人有帮助。仅供参考……