TEQC是一款由UNAVCO Facility（美国卫星导航系统和地壳形变观测研究大学联合体）开发的开放式免费软件，通过格式转换、数据编辑、质量检核和单点定位这四个主要功能来研究地球科学GPS监测站的数据管理服务[2]。它的操作方式主要是通过一些简单的DOS命令来实现对文件的处理工作。目前TEQC软件已经可以在Window的DOS窗口、UNIX、Linux、和MACOS系统上便捷使用。

# Tightly Coupled INS GNSS 本程序基于教材： Paul D. Groves, 练军想, 唐康华, 潘献飞. GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 : Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. 北京:国防工业出版社, 2015. 附赠的INS/GNSS紧组合仿真代码进行修改得到，能够实现基于伪距、伪距率、INS数据的紧组合解算。 文件夹CalculateTCRes为紧组合解算程序，INS_GNSS_Demo_7为主脚本 文件夹SharedMat为运行所需常量数组 文件夹TCdata为一组手推车实验数据，包含InertialExplorer软件INS/RTK模式输出的参考导航解（DGNSSRES文件夹），预处理后的GNSS观测（GNSSObsForCouple文件夹），预处理后的INS观测（IMU文件夹），双GNSS天线测向数据（SPANE1文件夹）

RTKLIB最新版，VS下编译成功源码

gnss sdr matlab代码入门 此 DVD 包含以 MATLAB 代码和 GNSS 信号记录实现的 GNSS 软件定义无线电 (SDR)。 此外，还包括一些用于在文本中创建图形的脚本。 法律信息（免责声明） :registered: 2006 Springer Science+Business Media, LLC 此电子元件包受联邦版权法和国际条约保护。 如果您希望将本书和电子元件包退还给 Springer Science+Business Media, LLC，请勿打开光盘封套或将其从书中取出。 Springer Science+Business Media, LLC 将不接受任何已打开包裹和/或与书籍分开的退货。 版权所有者保留对包裹的所有权和所有权。 美国版权法禁止您在未经 Springer Science+Business Media, LLC 书面许可的情况下以任何理由复制整个电子组件包，除非您可以下载和复制电子组件包中的文件用于您自己的研究，教学和个人通信使用。 未经 Springer Science+Business Media, LLC 书面同意，严禁用于商业用途。 Springe

FAST 针对目前GNSS数据下载步骤繁琐、下载速度慢等问题，开发了一套较为完备的融合多源数据下载终端软件——FAST。 软件目前包含GNSS科研学习过程中绝大部分所需的数据源，采用并行下载的方式极大的提升了下载的效率。 Git地址 https://github.com/ChangChuntao/FAST https://gitee.com/changchuntao/FAST 软件特点 多平台：同时支持windows与linux系统； 资源丰富：基本囊括了GNSS科研学习中所需的数据源，目前支持15个大类、62个小类，具体支持数据见数据支持； 快速：软件采用并行下载方式，在命令行参数运行模式可自行指定下载线程数，经测试下载100天的brdc+igs+clk文件只需要48.93s！ 易拓展：如需支持更多数据源，可在FTP_Source.py、GNSS_TYPE.py中指定所需的数据与数据源； 简单易行：程序有引导下载模式与命令行带参数运行模式两种方式下载，直接运行程序便可进入引导下载模式，命令行带参数运行FAST -h可查看带参数运行模式介绍； 灵活：在带参数运行模式下，用户可灵活指定下

实时库 带有bash脚本和服务的易于使用且易于安装的Web前端，用于简单的无头gnss基站。 前端： | | | | 前端的功能是： 查看卫星信号电平 在地图上查看基本位置 启动/停止各种服务（将数据发送到Ntrip Caster，Rtcm服务器，通过无线电链接发送Rtcm流，将原始数据记录到文件中） 编辑服务设置 下载/删除原始数据 基本示例： 外壳：GentleBOX JE-200（防水，天线和以太网电缆的电缆密封套） SBC：Raspberry Pi 3 / Orange Pi Zero（512MB） Gnss接收器：U-Blox ZED-F9P（来自Drotek） 天线

GNSS解析代码。并且能够利用slam结果做坐标的归一化，实现用的vins，也有orb版本的很好用，直接ros读入

Matlab代码，利用50组数据，每组10个卫星信号，最终得到精度信息和定位值，并且用MATLAB进行绘图，最终产生定位结果和定位精度。可以根据此来分析物体运动的大致过程

读取北斗卫星广播星历文件

GNSS数据后处理软件，RTKLIB核心软件，可用于SPP、PPP、RTK等解算