三菱J4-GF通过FX5U CCLINK IE 现场 Basic网络控制实现JOG、点位表模式、原点回归控制。
内容包括:
1、FX5U+J4-GF控制样例程序+说明
2、伺服放大器技术资料集(CC-Link IE现场网络Basic篇)(中文版)
原点回归模式:设定Homing method( 6098h) 、 Homing speed( 6099h) 、 Homing acceleration( 609Ah) 后,如果通过Controlword( 6040h) 进行启动,则可进行指定的原点复位。可通过Statusword( 6041h) 确认原点复位完成。
点位表模式:事先通过“ Target point table”选择设定的点位表,通过“ Controlword bit 4( New set-point) ”开始运行。通过[Pr. PT01]及点位表的辅助功能,可以选择绝对值指令方式及增量值指令方式。
JOG模式:机械的调整及原点对位等情况下,可使用JOG运行模式( jg)移动到任意位置。点位表方式时可选择JOG运行,等分割筛选方式时可选择站JOG运行和JOG运行。
2022-06-22 21:04:18
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J4-GF