1.采用Id=0的有感控制策略，对电机进行转速和转矩调节。
2.对几乎所有用到的代码都进行了注释。
3.配有代码补充说明文档对底层驱动配置、重要组件、较复杂逻辑以及多任务执行过程都进行了梳理和解析。
2022-02-22 19:03:28
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MICROCHIP-AN1078-PMSM电机FOC控制中文.pdf
针对AN1078源代码，参考microchip 开发板 MCLV-2
2021-12-19 16:47:11
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由于功率元件的损耗以及死区时间会导致电压、电流波形的畸变，同时在低频时会引起转矩纹波。开
关管在切换的时候具有延迟特性，并且这个延迟时间取决于自己的特性，目前并没有很好的办法准确预知。
为了保证上下桥臂不会同时导通，必须从硬件和软件上设置死区时间
2021-12-11 14:33:52
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永磁同步电机pr控制模型，适合初学者，经过调试完全可用。
2021-12-02 19:57:26
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有人可以检查模型吗？ 它是一个几乎完整的带有 FOC 控制的 PMSM 线性模型。
2021-11-29 11:43:28
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基于DSP的永磁同步电机弱磁控制系统的研究，同步电机的FOC控制、三种弱磁控制方法比较，对于研究弱磁、FOC，是有帮助的。
2021-10-12 10:39:59
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