本文档分三个章节介绍EtherCAT从站开发指南
第一节章节介绍EtherCAT中的重要概念。
第二节介绍硬件选型方案（以伺服驱动器为例）
第三节介绍软件选型参考。
2021-08-30 14:08:29
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亚信电子于2019年推出全新大中华区首款EtherCAT从站专用通讯SoC解决方案–AX58200是一款2/3端口EtherCAT从站专用通讯SoC，以ARM® Cortex®-M4F微控制器为核心，EtherCAT從站控制器(ESC)集成两个可同时支持光纤和铜线网路应用的百兆以太网PHY。支持含RMII接口与硬体加密引擎的10/100 Mbps以太网MAC，快速USB OTG与SPI/UART/I2C/I2S/CAN/PWM等各种通讯接口。
2021-08-20 14:59:57
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EtherCAT Slave Stack Code Tool 倍福官方从站开发工具5.12版本。
2021-07-17 21:51:55
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STM32F103RB+ET1100 Ethercat 从站源码，有IO 输入输出 程序， 有DS402 程序，有原理图 带 XML文件
2021-07-05 18:04:15
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在开发EtherCAT的Slave即从站时需要使用从站控制器（EtherCAT Slave Controller），此文档为ethercat协会列出的各大从站控制器芯片生产厂家、具体型号及详细参数对照；
2021-07-01 14:03:13
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EtherCAT salve从站控制芯片 TMC8462、8461、8460EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间（也称周期时间，≤100 µs）的自动化应用，且通信抖动小（为了实现精确同步，≤1 µs）、硬件成本更低。
2021-06-30 17:01:18
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简单的开放的EtherCAT从站库源代码，采用C和C++实现，需要自己使用cmake编译，文件中有说明指导，主站见另一文件
2021-03-29 09:06:47
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