.: 四元数表示法 (PHQCQR) 的勾股曲线图五次曲线包 :. 该软件包包含一个用 C++ 编写的例程库,用于构建 PH Quintic。 在这里您可以找到可以帮助您管理的 C++ 方法: - V1+V2, V1-V2, dotProd(V1, V2), crossProd(V1, V2), dirCos(V1), norm(V)等数组之间的基本操作- 基本四元数代数 (Q+Q, Q*Q, QQ, conj(Q), magn(Q)) - 构建空间Ph五次曲线的构造函数; - 构建通用螺旋空间Ph五次曲线的构造函数; - 构建满足 Hermite 插值条件的空间 Ph 五次曲线的构造函数。 这段代码背后的主要思想是使用 C++ 生成与 Spatial Ph Quintic Curve 相关的所有数值,然后通过 Matlab 读取和可视化所有数据。 该代码是在 Mac OSX El Ca
2021-11-03 20:58:42 130KB matlab
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附加代码包含具有 6 个自由度的机械臂的代码和 gui。 代码是使用 DH 符号概念开发的。
2021-11-02 18:57:54 7KB matlab
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本文是基于随机幅度的改进希尔伯特频谱表示方法(IHSRM)的扩展,该方法是作者先前为模拟具有自然地震记录的非平稳特征的空间相关地震地震动(SCEGMs)而开发的。 实际上,根据基本类型(随机相位方法和随机幅度方法)和矩阵分解方法(Cholesky分解,根分解和本征分解),IHSRM具有各种类型。 为了评估该方法的不同类型对统计误差(即偏差误差和随机误差)的影响,对该方法进行了误差评估。 首先,推导了基于随机相位的IHSRM,并通过理论推导证明了其可靠性。 分别给出了基于随机相位和基于随机幅度的IHSRM的统一公式。 然后,推导了模拟地震运动统计误差的封闭形式解。 通过将封闭式解与估计值进行比较,证明了所提出的封闭式解的有效性。 最后,比较了不同类型的IHSRM的协方差(方差和交叉协方差)的随机误差,结果表明:(1)提出的IHSRM不是遍历的; (2)基于随机幅度的IHSRM比基于随机相位的IHSRM具有更高的协方差随机误差; (3)基于随机相位的IHSRM的协方差随机误差的值取决于矩阵分解方法,而基于随机振幅的协方差的随机误差则不取决于矩阵分解方法。
2021-10-28 20:41:20 1.59MB 研究报告
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详细论述了机器人正运动学方程的D-H表示法。可以作为学习和参考
2021-10-27 20:58:40 640KB 机器人 D-H表示法
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平面表示法识图及钢筋算量知识点介绍.pptx
2021-10-23 14:02:05 2.5MB
图的数组表示法、图的邻接表表示法、图的遍历、有向图的邻接矩阵表示法 运行完全没有问题,有详细注释
2021-09-20 16:58:41 1.09MB 数组表示法、邻接表、图的遍历
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行业分类-网络游戏-被管对象网络连接状态的三态表示法.zip
【问题描述】: 按凹入表的形式打印二叉树结构。 【基本要求】: 对于用户输入的树形结构,程序能够以凹入表的形式将其打印 二叉树的根在屏幕的最左边,二叉树的左子树在屏幕的下面,二叉树的右子树在屏幕的上面。
2021-09-09 11:32:00 29KB 课程设计
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GUI 是我在 METU 机械工程系为名为非线性振动的课程提交的项目工作。 此图形用户界面使用单次谐波表示计算在特定频率范围内具有非线性的多自由度系统的响应。 GUI 包含这些非线性:  立方刚度 分段线性刚度 干摩擦(滞后)  速度平方阻尼 分段线性粘性阻尼 间隙非线性 双线性粘性阻尼 双线性刚度GUI 使用单谐波描述函数来计算由频域中的非线性引起的力。 由于它只使用单次谐波来表示非线性,对于非奇对称的非线性,如间隙非线性、双线性刚度等,偏置项被忽略。如果可能,它有利于接收方法减少计算时间。 它使用弧长延拓法和牛顿法求解数值方程。 GUI 使用户能够改变受力并将非线性元素添加到线性系统。 所有参数均采用基本单位。 GUI 是在 MATLAB R2012a 中开发的。 该软件包包含一个简单的用户手册。
2021-08-25 17:27:55 1.34MB matlab
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2019高考数学一轮复习第六章数列6.1数列的概念及其表示法练习理
2021-08-06 12:13:14 880KB 课件