前面系列课程讲述的都是虚轴的主从轴控制，那么如何添加实轴，对实轴进行控制呢？
本文在《CODESYS运动控制之功能块的使用》的基础上来讲述实轴的添加。
1：添加设备描述文件
1.1打开菜单栏“工具”下的“设备存储库”
2023-09-29 22:30:11
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1： 凸轮机构(cam mechanism)一般是由凸轮，从动件(follower)和机架三个构件组成的高副机构。凸轮通常作连续等速转动，从动件根据使用要求设计使它获得一定规律的运动.凸轮机构能实现复杂的运动要求，广泛用于各种自动化和半自动化机械装置中。
2023-09-29 22:27:31
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用于CODESYS3的OSCAT社区的库文件，在CODESYS资源库里打开安装后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。
2023-05-09 09:02:42
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用于CODESYS3的OSCAT社区的库文件，在CODESYS资源库里打开安装后，在库管理器里安装后，即可在程序中使用。
2023-04-10 13:37:32
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第九章 CoDeSys许可证管理
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20 ， 30 ...).如果模块没有使用时间限制，输入“无限制” （可以在列表选择） 。
目标：
在此处输入目标系统的目标 ID （ s ），而授权应有效。多输入必须以逗号分隔或分号。
多个身份证可插入分别由分号分隔作为范围。例如： “ 12 ; 15‐19 ; 21 ”。
联系方式：
通过电话授权 /通过邮箱：在这里分别插入授权供应商地址电话号码、电子邮件。这些
输入是强制性的。
可选信息：
在右边的窗口中，您可以输入文字指向左侧的窗口标志的项目：
描述，制造商，供应商，价格信息
请注意：
1、保护一个库是合理的，它由一个密码提供了许可信息。如果要保存该项目没有密码，
消息框将指出。
2、一旦一个项目包含该库，3S库许可信息存储在内部库和将在计算机自动登记。但
是，无法提供 3S技术许可证信息的这些模块，必须提供一个单独的兼容的 XML 格式的描述
文件，它可以被 3S技术许可管理器读取。 为此还看到单独的 3S技术许可管理器文件。
2023-03-05 22:31:59
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