以上是codesys V3编写的程序源代码，分享给有需要的人。

CODESYS运动控制之MC_Stop 1：在《CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity》程序的基础上，增加新功能块MC_Stop,用来实现轴的停止。 1.1程序中新添加功能块MC_Stop，对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。

codesys软plc通过共享内存和c

PLC_编程工具_CoDeSys_中文编程手册，介绍codesys应用

CoDeSys V3软件手册

codesys通过文件写入功能块是实现对CSV文件数据的写入 a、数组数据处理，将需要的数据转换成CSV需要的字符序列； b、通过SysFileOpen指令打开文件； c、通过SysFileSetPos设置开始写入的位置，一般设置偏移量为0，全覆盖； d、通过SysFileClose关闭CSV文件，若文件不关闭，则下次无法读取和写入。 本文所采用的codesys版本为V3.5.14.10，参考博客地址：https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/124355867

内容包含Soket通讯测试客户端以及服务端的软件，以及Codesys工程项目的示例程序。 主要用设备用于相机以及上位机的Socket通讯

WAGO工业控制，用于柴油发电机控制及监控通讯。RS485连接上位机

MyProject20220728.rar

MODBUS库有许多，但要想自己调度MODBUS通讯，就需要自己计算CRC，该文介绍CRC的ST语言实现。