通过CODESYS的ST语言建立离散PID模型,结合离散PID的理论分析,验证了PID调节的三个参数的对调整过程及结果的影响和作用。
当然本文所建立的PID模型过于理想,没有干扰,没有测量误差,因此跟现场环境存在很大的差异,对于PID调节,仅能提供一点理论参考。
本文所使用的codesys版本为3.5.14.10,参考博客地址
离散PID理论分析
https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123380138
离散PID模型仿真
https://blog.csdn.net/qq_19979629/article/details/123451333