比较经典的学习Ｃ＃的书籍。。 第一章 C#语言基础 ................................................................................................................ 12 1.1 C#语言特点 ................................................................................................................ 12 1.2 编写控制台应用程序 ................................................................................................. 13 1.2.1 使用SDK命令行工具编写控制台程序 ....................................................... 13 1.2.1 使用Visual Studio.Net建立控制台程序 ...................................................... 14 1.3 类的基本概念 ............................................................................................................. 17 1.3.1 类的基本概念 ................................................................................................. 17 1.3.2 类成员的存取控制 ......................................................................................... 17 1.3.3 类的对象 ......................................................................................................... 18 1.3.4 类的构造函数和析构函数 ............................................................................. 18 1.3.5 类的构造函数的重载 ..................................................................................... 18 1.3.6 使用Person类的完整的例子 ........................................................................ 19 1.4 C#的数据类型 ............................................................................................................ 20 1.4.1 值类型和引用类型区别 ................................................................................. 20 1.4.2 值类型变量分类 ............................................................................................. 21 1.4.3 结构类型 ......................................................................................................... 21 1.4.4 简单类型 ......................................................................................................... 22 1.4.5 枚举类型 .................

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ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。

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