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Mavlink协议生成工具.exe
最近在研究Mavlink协议,由于博主采用cygwin为默认环境,mavgenerate.py始终运行不出来。干脆自己操刀,编译生成可执行文件,方便大家使用。如有疑问,请留言哦。
2021-04-25 14:02:56
9.84MB
ardupilot
APM
Mavlink
1
ardupilot
-master.zip
APM飞控源代码
2021-03-08 09:08:03
48.08MB
APM
源代码
ardupliot
1
ardupilot
飞控软件架构分析_20191212171959.pdf
文档分析了
ardupilot
从imu 数据的采集,姿态的解算、姿态的控制、电机的控制,这是对apm 代码的高度提炼,没有了细枝末节的干扰,可以很好的理清飞控控制思路
2020-12-26 13:21:04
3.61MB
ardupilot
飞控软件架构
1
ArduPilot
工具链
ArduPilot
工具链,内含MHV_AVR_Tools_20121007.exe和MissionPlanner-latest.msi,用于
Ardupilot
的编译和下载。配合博客使用,效果更佳。
2020-03-08 03:12:37
50.76MB
ArduPilot
工具链
1
ArduPilot
-Arduino-1.0.3-windows
ArduPilot
-Arduino-1.0.3-windows安装包,解压即可以使用,无需安装。
2020-01-03 11:32:27
131.8MB
ArduPilot-Ar
ArduPilot-Ar
1
ArduPilot
——L1 control 中文翻译版
paper中文翻译版本,有利于学习arduplane arduRover 的路径跟踪算法
2019-12-21 21:26:13
1.5MB
L1,
apm,
路径跟踪
1
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