最近在研究Mavlink协议，由于博主采用cygwin为默认环境，mavgenerate.py始终运行不出来。干脆自己操刀，编译生成可执行文件，方便大家使用。如有疑问，请留言哦。
2021-04-25 14:02:56
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文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集，姿态的解算、姿态的控制、电机的控制，这是对apm 代码的高度提炼，没有了细枝末节的干扰，可以很好的理清飞控控制思路
2020-12-26 13:21:04
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ArduPilot工具链，内含MHV_AVR_Tools_20121007.exe和MissionPlanner-latest.msi，用于Ardupilot的编译和下载。配合博客使用，效果更佳。
2020-03-08 03:12:37
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ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows安装包，解压即可以使用，无需安装。
2020-01-03 11:32:27
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paper中文翻译版本，有利于学习arduplane arduRover 的路径跟踪算法
2019-12-21 21:26:13
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