IEEE Standard for Low-Rate Wireless Networks，802.15.4-2015，UWB定位部分包含在内，可以参考详细内容。

IEEE 802.15.4标准文档2015年，官网也可以下载，由于现在CSDN不能分享0积分的资源，所以只能设置为1积分下载了。大家要是觉得不划算，就去找找官网的资源吧~

IEEE 802.15.4 协议的实现代码，在tinyos环境下用nesC写的

介绍zigbee 802.15.4协议，英文版的，对于利用zigbee技术实现智能家居有帮助。

IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 上一篇 Comprehensive Evaluation of the IEEE 802.15.4 MAC Layer Performance With Retransmissions的源代码，很有帮助，对于研究wireless sensor network、MAC仿真很有帮助。

IEEE802.15.4g 2012版，关于PAN无线网络物理层最新规定

zigbee物理层源码，用matlab实现，是初学zigbee很好的资料

The protocol and compatible interconnection for data communication devices using lowdata-rate, low-power, and low-complexity short-range radio frequency (RF) transmissions in a wireless personal area network (WPAN) are defined in this standard. A variety of physical layers (PHYs) have been defined that cover a wide variety of frequency bands.

物理层频带参数 在IEEE 802.15.4，无线电线路可以运转在无需执照的三个频带上：868MHz，902到928MHz和2.4GHz。 在868MHz和915MHz这两个频段上，信号处理过程相同，只是数据速率不同。处理过程，首先将数据单元的二制数据差分编码，然后再将差分编码后的每一个位转换为长度为15的片序列，最后BPSK调制到信道上。 2．4GHz频段的处理过程，首行将数据单元的二进制数据中每4位转换为一个符号（symbol），然后将每个符号转换成长度为32的片序列。在把符号转换片序列时，用符号在16个近似正交的伪随便噪声序列的映射表，这是一个直接序列扩频的过程。扩频后，信号通过O-QPSK调制方式调制到载波上。

UWB协议：IEEE 802.15.4A‐2011协议，原版，用于学习和研究超带宽通信技术，包含phy和mac层，基于2006版本修订