6轴机器人手臂的AI
因此，我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置，我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。
开始
我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本，可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。
婴儿脚步
参见 。
我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每一步来找到从A点到B点的最快路线。
再来一维
参见 。
我的第二项测试增加了另一个维度。 我现在有一个10x10x10点的3d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过使用与第一次测试相同的奖励系统，根据新位置和B点之间的距离奖励每一步，从而找到从A点到B点的最快路线。
下一级
稍后，我将尝试讲授模
2021-11-23 10:05:43
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基于Matlab的三轴机器人实现工件搬运和机器人的简单末端路径规划实现三轴机器人的一个搬运效果
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动、正运动和轨迹规划）
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2021-11-09 16:32:23
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基于Matlab的UR5六轴机器人解析解法求逆解（逆解定点及画圆）源码
（机器人建模与仿真中的机器人逆运动）
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2021-09-17 09:47:45
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包含完整的Solidworks设计模型， 发那科机器人FANUC Robot R-2000iC的特长
FANUC Robot R-2000iC凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。
在点焊、搬运、组装等各种应用领域为用户做出贡献。
1.实现了机器人机构部的轻量化、苗条化。
2.通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。
3.能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置，从而满足用户的各种要求。
4.使用最新的机器人控制装置R-30iB。通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置
2021-09-02 16:44:39
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基于coin3D搭建的机器人可视化平台，vs2010+mfc+coin3d+eigen,含正逆运动学,两点5次多项式轨迹规划
2021-08-20 14:18:39
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