基于stm32f103c8t6蓝牙控制3D打印机机械臂

以下是 RepRapPro Ormerod 3D 打印机的 Z 高度传感器板插件的设计文件。该板取代了用于 Z 探测的原始 IR 传感器板。与原版相比，它具有以下优点： 它使用调制的红外光，这使得它对环境红外（例如在阳光和白炽人造光中发现的）不太敏感。 传感器板安装在热端上，因此传感器头在 x 方向上与喷嘴成一直线。这使得它对头部下垂的变化不那么敏感。 该板包括安装热端连接器的设施，无需原来的 6 针连接器。新的连接器更可靠，更容易拆卸。特别地，压接插座可以更容易地从连接器外壳中移除。 该板可容纳三个 Cree LED，以将光线直接照射到正在打印的工作上。或者，它可以为 LED 灯条提供 12V 电源，或为外部 LED 提供恒流电源。 该板包括对热端风扇的恒温控制。当热端温度超过大约 42°C 时，或当电路板检测到热端温度测量故障时，风扇会打开。 该板还可以支持实验性超声波传感器。这允许在床上的任何地方进行 z 探测。由于声速随温度的变化，超声波传感器对温度有点敏感，但这可以在固件中进行补偿。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

原装 Prusa MINI / MINI+ Original Prusa MINI / MINI+ 是由 PRUSA RESEARCH 维护的 3D 打印机项目。起源于 RepRap 项目。 此存储库包含打印机的打印部件和机械部件的资源和文档。

Cura 是一款开源3D打印机的切片引擎。 切片程序的主要过程如下：          i.             导入3D模型(STL,OBJ等等)。         ii.             分析并修复3D模型(源码里面貌似木有这一步…)。        iii.             将3D模型切割成2D层。        iv.             用上一步得到的2D图层形成LayerParts(他们自己的叫法)，因为一层里面，很有可能有很多个不同的多边形，比如桌子，他的四个角，切出来后是四个圆形，上一步中只是得到了四个圆形，而没有确定这四个圆形是属于同一层的。         v.             进一步确定LayerParts中，各个part间的关系，比如得到了两个圆，大圆套小圆，我们就需要确认，小圆是空心的，而大圆和小圆形成的圆环是实心的。        vi.             将需要实心打印的部分标记出来(100%填充)。       vii.             将需要空心打印的地方打印出来(部分填充)。      viii.             根据生成的LayerParts生成每一层的G-code。 上述的每一步都有更多的逻辑关系在里面，但这只是一个工作的大概流程。切割引擎所有的数据都存放在一个叫SliceDataStorage的类里面。记住，上述的每一步都是基于前一步的数据来进行的。这里严格按照上述的流程来处理3D模型生成G-code。另外，在代码里面，坐标是用64位整数的形式存在的，比如，你在代码中看到的1000，他实际代表了1mm。这样做是因为Clipper使用了64为整数来表示距离。 标签：cura3d

用于将 MIDI 音轨转换为 3D 打印机的 M300 扬声器 gcode 的 Web 工具。经测试与 Marlin 固件兼容

MARLIN 中文版，本文对MARLIN的文档做了详细翻译，可以帮助理解marlin固件。

基于ESP32的3D打印机控制板 这是一个基于ESP32微控制器的3D打印机控制板， 内置WiFi和蓝牙。 当前版本:v0.5rev1 修复了MRR ESPE v0.5上AUX1端口的问题 该适配器板通过在AUX1连接器上交换TX / RX引脚来解决MRR ESPE v0.5的问题。 只需使用IDC电缆将AUX1_BRD连接到板上的AUX1连接器即可。然后将AUX1_SCRN连接到屏幕（例如MKS TFT32）。 EXP3转EXP1 / 2适配器 允许使用RepRap全图形智能控制器的适配器 此适配器允许MRR ESPE使用通用LCD12864控制器（正式是RepRap全图形智能控制器）。 这样做，将EXP3_BRD连接到MRR ESPE上的LCD连接器。 然后，将适配器上的EXP1和EXP2连接到控制器上的EXP1和EXP2。（可选:将D5，D6，D7连接到MRR ESPE上未使用的本地ESP32引脚，例如IO2，IO4和IO15。然后在pins_MRR_ESPE.h中定义“ LCD_PINS_D5”，“ LCD_PINS_D6”和“ LCD_PINS_D7”。）引脚也是可选的。） 如果要在控制器上使用SD卡，请执行以下操作: 1.卸下MRR ESPE板上的SD_EN跳线。 2.使用跳线将适配器的SCK，MISO和MOSI连接到板上的相应引脚。 3.将适配器上的SS连接到板上的IO5。 4.可选:将DET连接到板上未使用的引脚。您将需要编辑“ pins_MRR_ESPE.h”以定义“ SD_DETECT_PIN”。

3d打印机的原理图，其中的各部件有详细说明

打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 HP M203DN驱动打印机驱动 H

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