ORB-SLAM2安装指南，具体可参见博客中的详细介绍，按照步骤安装，可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。
2023-04-11 10:21:03
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张正友标定方法流程
1.打印一张标定板，然后附加到一个平坦的表面上。
2.通过移动相机或者平面拍摄标定板各种角度的图片。
3.检测图片中的特征点
4.计算5个内部参数和所有的外部参数
5.通过最小二乘法先行求解径向畸变系数。
6.通过求最小参数值，优化所有的参数
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2023-03-26 10:07:15
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基于opencv2.3.1+VS2010的相机标定程序，修改opencv配置即可运行。
2023-01-04 19:54:17
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基于OpenCV单目相机的快速标定--源码、工程、实现过程 camera_calibration.cpp----相机标定的源码
2022-11-29 15:15:34
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