基于图像超分的相机标定优化方法.zip一种基于深度学习图像超分技术可以提升相机标定精度的方法，即插即用，使用说明 下载models里的超分模型 使用下列代码超分标定用的图像 sr = cv2.dnn_superres.DnnSuperResImpl_create() sr.readModel(keypoints) # 读取模型权重文件的路径 sr.setModel('edsr', 2) # 设定算法和放大比例。提供基于edsr的超分模型，提供 ESPCN、FSRCNN、LapSRN 等模型 img_sr = sr.upsample(img) # 放大图像 继续相机标定程序 基于图像超分的相机标定优化方法.zip一种基于深度学习图像超分技术可以提升相机标定精度的方法，即插即用，使用说明 下载models里的超分模型 使用下列代码超分标定用的图像 sr = cv2.dnn_superres.DnnSuperResImpl_create() sr.readModel(keypoints) # 读取模型权重文件的路径 sr.setModel('edsr', 2) # 设定算法和放大比例。提

标定代码在./CalibrationCamera_optimization文件下 其中./CalibrationCamera_optimization/src 中CalibrationChessboard_*.cpp负责标定 Undistort_*.cpp为去畸变后的图像与原图片对比

摄像测量学原理与应用研究由传统的摄影测量学（Photogrammetry）、光学测量（Optical Measurement）与现代时尚的计算机视觉（Computer Vision）和数字图像处理分析（Digital Image Processing and Analysis）等学科交叉、融合，取各学科的优势和长处而形成的。它的处理对象以数字（视频）序列图像为主。

鱼眼相机标定工具箱所涉及的两篇重要的论文，与MultiCol-SLAM相关。可参考我的博客，操作的过程，参数的理解，有疑问的均可留言。

张正友标定法基础上的深入理解与实现

相机标定工具箱，用于对相机的所拍摄的图像进行标定

Matlab环境下 基于Kruppa方程的GAPSO算法的相机内参数标定

matlab工具箱，可完成单目相机的标定、双目相机的标定，调用方便。

改进过的张正友标定法，可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。

本程序是关于相机标定的matlab程序包，功能含有相机内参数标定，单张图片外参数标定，畸变参数校验等等。