研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞ 状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.
2021-09-15 17:36:17
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。
2021-09-05 10:53:49
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Matlab工具箱求解LMI;利用工具箱求解LMI步骤;调用函数建立LMI不等式;将下面描述的线性矩阵不等式还原 setlmis([]; X=lmivar(2,[2,3]; lmiterm([1 1 1 X],P2,eye(3's; lmiterm([1 1 1 0],-eye(3; lmiterm([1 2 1 X],P4,1; lmiterm([1 2 2 0],-1; lmiterm([-1
2021-07-20 18:24:50
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近年来，线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab
中LMI 控制工具箱的推广，LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别
设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问
题，或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题，应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的一大研
究热点。
2021-07-05 22:44:57
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在给定系统矩阵的情况下，根据李雅普诺夫稳定性理论推导出闭环系统渐近稳定的LMI充分条件，定义LMI的未知变量，并给出控制器增益的求解过程。
2021-05-25 20:55:51
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