对区域极点配置的现有研究成果进行综述. 将区域极点配置的基本方法归结为代数R iccat i 方程(ARE) 方法
和线性矩阵不等式(LM I) 方法. 列出了基于区域极点配置方法的主要研究成果, 包括最优控制、鲁棒性、H 2 性能、H ∞
性能等方面. 最后给出了几点研究展望.
2021-10-18 18:10:16
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离散控制Matlab代码LMI
最优和鲁棒控制中的线性矩阵不等式。
线性矩阵不等式：离散系统-HARISHANKAR
PRABHAKARAN。
可以在本书中找到这些LMI
：。
这是一组代码，作为Wikibook中离散时间系统的示例程序（我创建的页面在下面列出，并且相应的MATLAB代码可用）：
要运行这些MATLAB代码，需要YALMIP
TOOLBOX和诸如SeDuMi或IBM
CPLEX之类的求解器。
A1.m-离散时间Lyapunov稳定性（Caverly
3.1.3）
A2.m-离散时间有界实引理（H∞范数）（平均3.2.2）
A3.m-离散时间H2规范（平均3.3.2）
A4.m-离散时间稳定度（平均3.11.2）
A5.m-离散时间可检测性（平均3.12.2）
A6.m-离散时间H2最佳全状态反馈控制（平均4.2.2）
A7.m-离散时间H2-最佳动态输出反馈控制（平均4.2.4）
A8.m-离散时间H∞-最佳全状态反馈控制（平均4.3.2）
A9.m-离散时间H∞-最佳动态输出反馈控制（平均4.3.4）
A10.m-离散时间混合H2-H∞-最佳全状态反馈控制（平均4.4
2021-09-28 15:32:38
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研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞ 状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LMI)表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 最后给出一个数值仿真实例, 证明了所得结论的有效性.
2021-09-15 17:36:17
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。
2021-09-05 10:53:49
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Matlab工具箱求解LMI;利用工具箱求解LMI步骤;调用函数建立LMI不等式;将下面描述的线性矩阵不等式还原 setlmis([]; X=lmivar(2,[2,3]; lmiterm([1 1 1 X],P2,eye(3's; lmiterm([1 1 1 0],-eye(3; lmiterm([1 2 1 X],P4,1; lmiterm([1 2 2 0],-1; lmiterm([-1
2021-07-20 18:24:50
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