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基于状态
观测器
的离散线性多智能体系统协同输出调节
基于状态
观测器
的离散线性多智能体系统协同输出调节
2023-04-03 16:08:51
224KB
研究论文
1
无传感滑模
观测器
建模仿真到代码生成开发板运行模型
滑模
观测器
建模 0:03:14反电动势观测 0:30:40LPF低通滤波器建模 0:41:23角度计算 0:50:24速度计算 0:58:28自适应滤波器 1:02:46角度补偿 IF开环启动实现 1:22:02通过Stateflow构建开环切闭环状态机 1:40:50给定的开环角度计算 1:56:06开环启动切闭环控制实现 2:09:00生成代码调试成功启动 2:28:00速度响应
2023-03-30 20:34:28
3.02MB
电机控制
Simulink仿真
代码生成
1
论文研究 - 基于扩展状态
观测器
的四旋翼交付未知时变有效载荷的预测控制
在本文中,解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先,建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰,并被添加到四旋翼模型中。 其次,为了增强系统的鲁棒性,使用扩展状态观察器(ESO)估计来自有效载荷的干扰,以进行反馈补偿。 然后,开发了一种针对多输入多输出(MIMO)系统的预测控制器,以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后,通过与传统的级联比例积分微分(CPID)方法和滑模控制(SMC)方法进行比较,验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明,CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果,但在姿态稳定方面却表现不佳,而SMC则表现出输入颤动现象。
2023-03-22 07:18:01
1.97MB
行业研究
1
基于FOC控制的大牵引力AGV无刷直流电机驱动器的设计
针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模
观测器
法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
2023-03-17 14:08:24
1.64MB
永磁无刷直流电机;
磁场定向控制;
滑模观测器;
无位置传感器
1
自适应增益滑模
观测器
,用于永磁直线同步电动机的无传感器控制
自适应增益滑模
观测器
,用于永磁直线同步电动机的无传感器控制
2023-02-20 20:47:53
1.5MB
研究论文
1
超螺旋滑模
观测器
simulink仿真
超螺旋滑模
观测器
simulink仿真,亲测可以运行
2023-02-14 11:20:16
34KB
超螺旋滑模
滑模观测器
1
论文研究-基于状态
观测器
的故障诊断方法 .pdf
基于状态
观测器
的故障诊断方法,陈晓智,,本文给出了故障诊断的基本概念和该学科研究方法的详细分类表,从数学模型的角度介绍了基于
观测器
的故障诊断方法,并详细推导了失
2023-01-15 09:22:46
158KB
状态估计
1
DOB.rar_DOB干扰
观测器
_dob
观测器
_matlab dob_干扰
观测器
_观测
干扰
观测器
的,即DOB实现,提供详细的matlab代码。
2023-01-10 21:27:23
2KB
dob干扰观测器
dob观测器
matlab_dob
干扰观测器
基于状态
观测器
的线性离散时间系统的最优预见控制
研究了带有预见信息的线性离散时间系统的状态
观测器
,并将其应用到预见控制系统.为了满足设计
观测器
的需要,首先导出了包含可预见的目标值信号和干扰信号的扩大误差系统,并由此得到最优预见控制器.在设计状态
观测器
时,通过改写输出方程充分利用了可预见的目标值信号和干扰信号.设计的状态
观测器
针对原系统是全维
观测器
,而针对扩大误差系统则是降维
观测器
.最后通过数值仿真证明了所设计的状态
观测器
的有效性.
2022-12-02 09:04:49
896KB
离散时间系统;
状态估计;
预见控制;
最优控制
1
基于自适应
观测器
的故障预测与健康评估
针对计量检定流水线中机械臂的运行状态监控问题,基于自适应状态
观测器
提出了一种机械臂故障预测与健康评估模型。充分考虑机械臂的离散输出数据,通过自适应状态
观测器
重构机械臂动态系统;将实际机械臂系统与期望机械臂系统比较,得到实际机械臂系统与期望机械臂系统之间的偏差;计算机械臂健康度指标,实现机械臂故障预测与健康度评估。通过系统仿真,从数值和图像角度证明了所提模型的有效性,同时验证了健康度评估指标的合理性。
2022-11-08 15:10:49
1.63MB
离散输出
自适应状态观测器
机械臂
故障预测
1
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